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写在前面
整理两个烧录飞控固件的方法。
方法一
1）./waf –targets bin/ardusub –upload
这时两个过程，第一个过程target会产生一个.px4文件，这个就是编译好的固件
2）用usb连接飞控到你的电脑
第二个过程就是在upload固件到飞控
方法二
使用QGC地面站进行烧录
1、在终端中进入ardupilot文件夹
2、输入 ./waf configure –board px4-v2，
3、输入./waf build sub
结束后会在build文件夹中生成px4-v2文件夹
在对应的px4-v2文件夹中的bin文件夹中会发现相对应的px4固件。
4、打开QGC的固件设置界面，通过usb将飞控与电脑连接。
5、接入飞控后弹出固件上传界面
选择ArduPilot飞行栈-高级设置-自定义固件文件
选择自己刚刚生成的固件文件上传即可。
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