写在前面

最近想起来之前有过一些无人机开发经历，这里把相关的一些资料整理一下，帮助有需要的同学少走弯路。

环境

操作系统：windows 10

Microsoft Visual Studio版本：2015with updates 3

VS2015镜像下载网址：MSDN, 我告诉你 – 做一个安静的工具站

qgroundcontrol版本：V3.4

qgroundcontrol代码下载网址：GitHub – mavlink/qgroundcontrol: Cross-platform ground control station for drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

Qt版本：5.11.0

Qt下载网址：Index of /archive/qt

git下载网址Git – Downloads

QGC的一些说明与用户指南：Redirecting to latest version of document (master)

安装VS2015（采用的是社区版）

安装过程中，采用自定义安装，勾选如下图所示的插件。在选择好安装路径之后，就只是静静的等待。

安装Git（见GIT安装教程）并克隆QGC源码

git clone GitHub: Where the world builds software · GitHub你的GIT账户名/qgroundcontrol.git -bStable_V3.4
cd qgroundcontrol
git submoduleupdate –init –recursive

安装Qt，并用Qt进行编译、运行

安装Qt

在账户设置处可以选择跳过，也可以注册一个。接下设置好安装路径，下一步，勾选如图所示4个选项。

配置环境变量

双击Path进入编辑，点击右上角的新建，将你自己的安装路径添加到这里。可仿照图中，找到所装Qt下两个bin的目录与VS2015中该bin的目录，复制过来粘贴。添加好之后点确定即可。

打开Qt Creator 4.6.1，打开工程

找到qgroundcontrol.pro，选择打开。

第一次打开时，会有一个Kit的选择，此处只勾选MSVC2015 32bit，然后点右下角的Configure Project。

选择左边图标中的项目，可以看见构建目录是放在与qgroundcontrol同级的目录下。经过我的尝试，需要自己在放qgroundcontrol代码的文件夹下创建一个这样的文件夹（F:\QGroundControl\build-qgroundcontrol-Desktop_Qt_5_11_0_MSVC2015_32bit-Debug）。

创建好之后，选择左上角的Manage Kits

然后，单击Desktop Qt 5.11.0 MSVC2015 32bit（默认）

注意，一定要选择指定的编译器，注意细节，在下拉菜单中

设置好以后，点击右下角的apply，然后ok。

最后，点击左侧工具栏的那个绿三角，也就是编译并运行。

我们看看，Qt界面下方的编译输出选项卡与应用程序输出选项卡中的内容，编译成功后并运行程序后的信息如下所示。如果，在编译输出中显示错误，则应当清除掉错误才能编译成功。

完成之后就会打开QGC的界面。

至此，安装步骤完成。

安装注意事项

对于qgroundcontrol_V3.4版本，在它构建要求里面指定了VS版本与Qt版本，所以只可按照它的要求来，尽管所用的不是最新版本。
在安装VS过程中可能会需要联网下载一些安装包，如果出现了，点联网获取就行。
在用Git克隆qgc源代码时，可能会出现克隆失败或下载速度很慢的情况，那可能是网络不稳定，可以用ctrl+c来终止该克隆，然后使用键盘上的上下键的上键，就可以使用上一次的命令，以节省输入。
在用Qt进行编译时，可能会出现一些错误，比如“rc”不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。产生的原因是没有安装windowsweb 开发工具，不用卸载程序，打开安装VS的那个小程序，在那里面进行更改。或者“cl” 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件,这是因为没有把VS中VC下的bin路径添加到系统的环境变量中。在出现上述问题后，采取了解决方案，再次进行编译时，需要在qtcreator 上放工具栏的构建选项下，先点击清理项目，再点击执行qmake，最后点击重新构建项目，都没有问题了，再点绿三角，就可以了。另外，有一些提示只是警告，并不是问题的就不用理会，只要能编译成功且运行就行，所需要的是使用QGC。