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动态规划问题
动态规划(Dynamic Programming)算法的核心思想是:将大问题划分为小问题,进行解决,从而一步步获取最优解的处理算法
动态规划对于解决最优子结构啊和重叠子问题等问题时候,有着很好的应用
对于动态规划问题,大致可以分为以下几步:
- 确定dp数组(dp table)以及下标的含义
- 确定递推公式
- dp数组如何初始化
- 确定遍历顺序
- 举例推导dp数组
一:01背包问题
1.问题描述
有n件物品和一个最多能背重量为w 的背包。第i件物品的重量是weight[i],得到的价值是value[i] 。每件物品只能用一次,求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。
例如以下问题:
有一个背包,它的容量为4磅,现有以下物体
物品 | 重量 | 价格 |
物品0 | 1 | 1500 |
物品1 | 4 | 3000 |
物品2 | 3 | 2000 |
1)要求达到的目标为装入的背包的总价值最大,并且重量不超出 2)要求装入的物品不能重复
2.分析问题
对于解决这样的动态规划的背包问题,还是采用通用的五个步骤
1.确定dp数组(dp table)以及下标的含义
对于01背包问题,可以采用二维数组或者一维数组,这里为了便于理解,先采用一维数组
定义一个二维数组dp[i][j],这里dp数组的含义为:将物品(0到i)放入到背包容量为j的背包里面,价值总和最大为dp[i][j]
2.确定递推公式
对于放入物品i,有两种状态:将物品i放入到背包中,不将物品i放入到背包中
不放物品i:不放物品i,相当于将物品0到i-1放入到背包容量为j的背包中,这个时候递推公式dp[i][j]就可以等于dp[i-1][j]
放物品i:当放入物品i的时候,此时首先需要判断的是否物品i可以放入到背包容量为j的背包中,要是使背包可以放入物品i,则背包的容量至少剩余weight[i],即放入物品0到i-1的时候,背包剩余的容量至少为j-weight[i],因此放入0到i-1物品的最大价值为dp[i-1][j-weight[i]],放入物品i时候的最大价值就为dp[i-1][j-weight[i]]+value[i]
此时dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-weight[i]]+value[i])
3.dp数组如何初始化
由递推公式dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-weight[i]]+value[i])可以看出,第i行需要由上一行推算出,所以第i=0行的数据一定要进行初始化,具体如下
for (int i = weight[0]; i <= bagSize; ++i) {
dp[0][i] = value[0];
}
4.确定遍历顺序
实现先遍历背包还是先遍历物品,其实都可以,但是先遍历物品更好理解
确定递推的方向:
dp[i][j] = max(dp[i – 1][j], dp[i – 1][j – weight[i]] + value[i]); 递归公式中可以看出dp[i][j]是靠dp[i-1][j]和dp[i – 1][j – weight[i]]推导出来的,dp[i][j]是由其左上角的元素推出来的,因此需要自上到下,自左到右的遍历顺序
5.举例推导dp数组
对dp数组进行填表的操作
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
0 | 0 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
1 | 0 | 1500 | 1500 | 1500 | 3000 |
2 | 0 | 1500 | 1500 | 2000 | 3500 |
3.代码实现(二维数组)
public static int maxValue(int[] weight, int[] value, int bagSize) {
int num = weight.length;
int[][] dp = new int[num][bagSize + 1];//0-i物品任取到容量为j的背包的最大价值
for (int i = weight[0]; i <= bagSize; ++i) {
dp[0][i] = value[0];
}
for (int i = 1; i < num; ++i) {
for (int j = 1; j <= bagSize; ++j) {
if (j < weight[i]) {//如果当前物品的重量大于背包的容量
dp[i][j] = dp[i - 1][j];//不取当前的物品
} else {
//dp[i - 1][j]不取当前的物品的价值,
//dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]取当前物品
dp[i][j] = Math.max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
}
}
}
return dp[num - 1][bagSize];
}
4.滚动数组实现(一维数组)
在使用二维数组的时候,递推公式:dp[i][j] = max(dp[i – 1][j], dp[i – 1][j – weight[i]] + value[i]);
下一行的元素仅有上一行的元素推出来,因此可以使用滚动数组,也就是一维dp数组
1.确定dp数组(dp table)以及下标的含义
dp[j]表示背包容量为j的商品最大价值为dp[j]
2.确定递推公式
和二维dp数组一样,也是有两种选择,一种放入物品i,一种不放物品i,因此可以写成
此时dp[j]=max(dp[j],dp[j-weight[i]]+value[i])
3.dp数组如何初始化
根据递推公式可以看出dp[j]由此层推出,此时我们可以将dp初始化为0
4.确定遍历顺序
上面我们已经写过了二维dp数组,我们知道本层是由下上方的元素推出来的,现在我们采用的是一维dp数组,如果我们还是采用从左到右进行递推的话,后面的元素就可能因为前边元素的变化而变化,不是由上一层的元素推出来的了,相当于二维dp数组我们根据本层前边的元素推出本层后边的元素,这样就不符合我们想要表达的意思了,如何我们采用的是从右到左的遍历顺序的话,这样彼此之间就不会因为后边元素的改变而影响前边元素的改变了,相当于上一层的元素推出本层的元素
这里是与二维dp数组最大的不同,需要自己理解清楚
5.举例推导dp数组
三次for循环的数据如下
第一次 | ||||
0 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
第二次 | ||||
0 | 1500 | 1500 | 1500 | 3000 |
第三次 | ||||
0 | 1500 | 1500 | 2000 | 3500 |
代码实现
public static int maxValue(int[] weight, int[] value, int bagSize) {
int[] dp = new int[bagSize + 1];//0-i物品任取到容量为j的背包的最大价值
for (int i = 0; i < weight.length; ++i) {//物品的数量
for (int j = bagSize; j >= weight[i]; --j) {//背包剩余的重量
dp[j] = Math.max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);
}
System.out.println(Arrays.toString(dp));
}
return dp[bagSize];
}
二:完全背包问题
1.题目描述
有N件物品和一个最多能背重量为W的背包。第i件物品的重量是weight[i],得到的价值是value[i] 。每件物品都有无限个(也就是可以放入背包多次),求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。
例如如下问题:
有一个背包,它的容量为4磅,现有以下物体
物品 | 重量 | 价格 |
物品0 | 1 | 1500 |
物品1 | 4 | 3000 |
物品2 | 3 | 2000 |
完全背包问题与01背包问题基本相似,唯一的区别就是多重背包问题的物品数量是无限的
2.问题分析
01背包的滚动数组的遍历顺序是从右到左的,可以保证每个物品只被遍历一次,而完全背包问题每个物品可以被添加多次,因此需要进行从左到右进行遍历,可以确保每个物品有被多次添加的可能
举例推导dp数组
第一次 | ||||
0 | 1500 | 3000 | 4500 | 6000 |
第二次 | ||||
0 | 1500 | 3000 | 4500 | 6000 |
第三次 | ||||
0 | 1500 | 3000 | 4500 | 6000 |
3.代码实现
public static int perfectPackage(int[] weight, int[] value, int bagWeight) {
int[] dp = new int[bagWeight + 1];
for (int i = 0; i < weight.length; ++i) {
for (int j = weight[i]; j <= bagWeight; ++j) {
dp[j] = Math.max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);
}
}
return dp[bagWeight];
}
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