SpringBoot 2.0.0 以上都采用内置tomcat8.0以上版本，而tomcat8.0以上版本遵从RFC规范添加了对Url的特殊字符的限制，url中只允许包含英文字母(a-zA-Z)、数字(0-9)、-_.~四个特殊字符以及保留字符( ! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ] ) (262+10+4+18=84)这84个字符,请求中出现了{}大括号或者[],所以tomcat报错。设置RelaxedQueryChars允许此字符(建议)，设置requestTargetAllows选项(Tomcat 8.5中不推荐)。根据Tomcat文档，下面提供一种方法来设置松弛的QueryChars属性。
在启动类中添加ConfigurableServletWebServerFactory Bean对象。
@Bean
public ConfigurableServletWebServerFactory webServerFactory() {
TomcatServletWebServerFactory factory = new TomcatServletWebServerFactory();
factory.addConnectorCustomizers(
(TomcatConnectorCustomizer) connector -> connector.setProperty("relaxedQueryChars", "|{}[]\\")
);
return factory;
}
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