GPS 方案
搜集网络上关于GPS的方案。
redis + mysql
redis 用来做设备或用户实时定位的查询。
mysql存储历史轨迹。存储时分两部分，一张表做实时查询用。一张表做备份用。如果需求为最多查询一个月的历史轨迹，那么实时查询表就只存储一个近一个月的轨迹数据。剩下的数据存到另一张表做备份。当然备份的方式有很多，你可以新建一张表存，或者csv存，或者存到其他数据库。
对于只查询历史轨迹的需求，那么在mysql中将经纬度存储成 decimal 类型即可。查询时根据时间戳进行查询（对时间戳建立索引，提高查询效率，当进行备份后，要重新构建索引）。
如果有类似查询两个点之间距离，当前点的方圆3公里内有哪些其他点位，查询球形曲面两点之间距离，存储一条路线，存一个区域，计算两个路线的交点等等几何上的计算。mysql支持的函数是相对较多的。
关于Geo数据类型mysql spatial-types，各种数据库（mongodb，ES）支持的类型都一模一样，都是point，linestring，polygon，multi······。
mysql对于Geo优化：建立索引SPATIAL INDEX
关于Geo的相关的函数：spatial-function
插入一个point记录：INSERT into geo_test(position) VALUES(ST_GeomFromText('POINT(39.984702 116.318417)'));
时序数据库
关于时序数据库存储GPS轨迹数据，各种好处：
mongodb
也支持Geo，数据类型与mysql一模一样，支持的函数相对于mysql较少
ES
数据类型支持ES Geo
可视化，Kibana的支持，这是使用ES的一个亮点，如果想快速集成GPS信息的监控，可以选择ES。
下面是官方的可视化效果图：
ES的函数查询ES Geo query
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