1. 绘图函数

OpenCV的绘图函数可以在任意深度的图像上工作，但大多数情况下，这些绘图函数只对图像的前三个通道有影响。

如果是单通道图像，则默认只影响第一个通道。大多数绘图函数都支持操作对象的颜色、宽度、线型（与指向平滑度有关）和亚像素对齐等参数。

OpenCV对多通道进行色彩渲染时使用了BGR的顺序。

画直线或者其他图形（虚线、圆、矩形等）的函数通常可以接受宽度（thickness）和线型（lineType）的参数。lineType参数的值只能是4，8或者cv::LINE_AA,lineType参数表示直线是4邻域连接或者8邻域连接或者是平滑处理。thickness参数指定线宽的像素数。对于圆、矩形和其他封闭图形，thickness参数可以被设置为cv::FILLED，这时，整个图形会被用边界一样的颜色填充满。

如下所列出的绘图算法中，端点（直线）、中心点（圆）和角点（矩形）等通常都规定为整型值。这些算法都支持使用shift参数进行亚像素对齐。当shift参数有效时，这个值将被用来指定整数参数的小数位数。例如，要画一个圆，设置圆心为（5，5），但是又把shift参数设为1，这样就会得到一个圆心（2.5，2.5）的圆。该参数在平滑处理中比较明显。

函数	描述
cv::circle	画一个简单圆
cv::clipLine	判断一条直线是否在给定的矩形内
cv::ellipse	画一个椭圆（可以倾斜，或者只有部分圆弧）
cv::ellipse2Poly	计算一个近似椭圆的多边形
cv::fillConvexPoly	画一个填充的简单多边形
cv::fillPoly	画一个填充的任意多边形
cv::line	画一个简单直线
cv::rectangle	画一个简单矩形
cv::polyLines	画多重折线
cv::LineIterator	迭代器类，可以获取线段的像素数