cv::transform()函数可用于计算任意线性图像变换。函数声明：
void cv::transform(
cv::InputArray src,
cv::OutputArray dst,
cv::InputArray mtx
);它将多通道输入矩阵src视为向量的集合。可以视为通道空间，然后这些向量乘以“小”矩阵mtx，以实现此通道空间中的转换。
此函数计算公式：
mtx矩阵的行数必须与src的通道数相同，或者为通道数加一，在第二种情况下，src中的通道空间向量将自动扩展1维，并将扩展元素赋值1.0。
这种转换的确切含义取决于使用不同通道的作用。如果将它们用作颜色通过到，可以将此转换视为线性空间转换，RGB和YUV颜色空间之间的转换就是这样一个变换的例子。如果使用通道来表示点的x,y或x,y,z坐标，则这些转换可以被认为是这些点的旋转（或其他集合变换）。
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