错误： Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: javax.servlet.Filter 原因是tomcat包scope为provided <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId> <scope>provided</scope> </dependency>
解决方法：
1. 去掉<scope>provided</scope>
2.idea “Edit Configurations” -> Add dependencies with “provided” scope to classpath
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