先装好树莓派linux 编译工具，可翻看博文
内核源码的获取 ：树莓派
具体使用的版本取决于树莓派的版本，” uname -r “可查看树莓派的版本，我这里是4.14的所以我下载的是4.14的
修改配置文件 配置config：
- cp 厂家.config .config (树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig，树莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig)
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
指定ARM架构 指定编译器 树莓派内核 主要核心指令
- ARCH=arm：指定为RAM架构
- CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ：指定编译器
- KERNEL=kernel7：指定内核版本
我的已经配置好了，所以不会有相关信息打印出来
安装好必要的库：
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
1 开始编译：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
- ARCH=arm：指定为RAM架构
- CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ：指定编译器
- KERNEL=kernel7：指定内核版本
- -j4：四核处理器来编译（可根据虚拟机的硬件来更改）
- zImage：生成内核镜像
- modules：生成的驱动模块
- dtbs：配置文件等等
编译需要一定的时间，具体看电脑配置，大约10分钟
2. 编译成功后，看到源码树目录中多了vmlinux,失败则无此文件
成功后，目标 zImage镜像 在arch/arm/boot底下
3.打包
打包zImage成树莓派可用的xxx.img
在~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ 里头有 kernel_new.im
4.数据拷贝，挂载树莓派SD卡
用dmesg查看是否挂载成功：
创建两个文件夹 ： mkdir data1 /data2
-
data1–>fat分区–>放置镜像文件
-
data2–>ext4分区–>放置根目录文件
挂载U盘 （用读卡器把树莓派sd 拷贝） sudo mount /dev/sdb1 data1 一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img sudo mount /dev/sdb2 data2 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区
安装modules, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io …，以我的ubuntu为例子
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/tan90/data2 modules_install
安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img
先备份
cd /home/tan90/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img
再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img
cp kernel_new.img /home/tan90/data1/kernel7.img
拷贝配置文件
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/tan90/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/tan90/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/tan90/data1/overlays/
5.断开SD开的连接 把SD开的连接接到电脑上
1.修改codline.txt文件 ：
console=serial0,115200 之前配置网络删除了 ，现在要重新加进去
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
6.查看是否更新成功：
uname -r // 查看 内核版本
和最开始之前内核版本是4.14.98 -v7不一致，说明更换成功！
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