驱动学习初步
一、驱动pin4初步框架代码：
pin4driver.c
#include<linux/fs.h> // file_operations声明
#include<linux/module.h> // module_init module_exit声明
#include<linux/init.h> // __init __exit 宏定义声明
#include<linux/device.h> // class device声明
#include<linux/uaccess.h> // copy_from_user的头文件
#include<linux/types.h> // 设备号 dev_t 类型声明
#include <asm/io.h> // ioremap iounmap 的头文件
static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;
static dev_t devno; // 设备号
static int major = 231; // 主设备号
static int minor = 0; //次设备号
static char *module_name = "pin4"; //模块名
static int pin4_read (struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
printk("pin4_read\n"); // 内核的打印函数
return 0;
}
//pin4_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("pin4_open\n"); // 内核的打印函数，和printf类似
return 0;
}
//open_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
printk("pin4_write\n");
return 0;
}
static struct file_operations pin4_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = pin4_open,
.write = pin4_write,
.read = pin4_read,
};
int __init pin4_drv_init(void) //真实驱动入口
{
int ret;
devno = MKDEV(major,minor); //2. 创建设备号
ret = register_chrdev(major , module_name, &pin4_fops); //3.注册驱动，告诉内核，把这个驱动加入到内核的链表中
pin4_class = class_create( THIS_MODULE, "myfirstdemo" ); // 让代码在dev自动生成设备
pin4_class_dev = device_create( pin4_class , NULL , devno , NULL ,module_name ); //创建设备文件
return 0;
}
void __exit pin4_drv_exit(void)
{
device_destroy(pin4_class,devno);
class_destroy(pin4_class);
unregister_chrdev( major, module_name);
}
module_init(pin4_drv_init);
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");
调试打开驱动：
pin4test.c
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
int main()
{
int fd;
fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("open file failed\n");
perror("why : ");
}
else
{
printf("open success\n");
}
fd = write(fd, '1',1);
}
二、编译生成驱动：
这里以我自己虚拟机为例
在 Makefile 上添加 该驱动，这里以 m 窗口型为例子：
先vi Makefile
然后wq
1、进入linux包对应驱动类型下编译：
tan90@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char$
2、编译驱动，生成 pin4driver.ko 文件
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
3、将 pin4driver.ko 发送到树莓派上
scp pin4driver.ko pi@192.168.3.43:/home/pi/
//如何使用scp 可查看我交叉编译博客
4、树莓派上加载驱动（在 /dev 上）
sudo insmod pin4driver.ko //加载内核驱动
5、查看目录有哪些驱动
lsmod // 查看驱动
6、在linux下用arm编译 pin4test.c
arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test
7、把 pin4test 发送到树莓派
scp pin4test pi@192.168.3.43:/home/pi
8、运行不了驱动的问题
由于我们平时看的页面属于应用层，内核执行的驱动，结果是在应用层看不见的，因为我们没有权限，所以要改变驱动的权限 + sudo
sudo chmod 666 /dev/pin4 //改变驱动权限
9、运行结果：
dmesg // 查看驱动
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