WiringPi库详细解析 ：
wiringPi 大佬讲解
初次使用树莓派串口，需要进行配置需求 ：
修改 cmdline.txt文件
>cd /boot/
>sudo vim cmdline.txt
删除【】之间的部分
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
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