1、volatile
一个变量可能是供多方使用的，那么就有可能在某一个程序运行时，这个变量的值被其他程序改变（内存地址中的值被改变），但是读取这个变量时，可能是直接从寄存器中读取，而此时寄存器中的值还是变量改变之前的值。这就会导致得出意想不到的结果。
使用volatile修饰变量，表示声明这个变量是“易变的”，每次读取这个变量值都要从内存中读取，而不是从寄存器中读取。
1.1 volatile的作用：
确保本条指令不会因编译器的优化而省略，使用volatile 声明的变量的值的时候，系统总是重新从它所在的内存读取数据。
编译器优化： 因为变量之前被读取过或者这个变量被经常使用，编译器会将该变量先读取到寄存器中，这样可以提高读取效率（直接从寄存器读取比从内存中读取快）。加了volatile关键字，系统就不会对其进行优化。
1.2 volatile的应用
下面是volatile变量的几个例子：
- 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）
- 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)
- 多线程应用中被几个任务共享的变量
不仅仅是并行设备的硬件寄存器，串行设备的硬件寄存器也行，也就是说只要是硬件寄存器都需要这么做，当我们不能确保寄存器里的值一定不会变的情况下就需要使用volatile。下面列出一个宏定义出来：
#define rURXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000024) //UART 0 Receive buffer
这个就是串行的接收buffer，其地址为0x50000024，如果我们没有将这个地址强行转换成volatile，那么我们在使用rURXH0时，可能直接从cpu的寄存器中取值。因为之前rURXH0被访问过，也就是说之前就从内存中取出rURXH0的值保存到某个寄存器中。之所以直接从寄存器中取值，而不去内存中取值，是因为编译器优化代码的结果（访问cpu寄存器比访问ram快的多）。用volatile关键字对0x50000024进行强制转换，使得每一次被访问rURXH0时，执行部件都会从0x50000024这个内存单元中取出值来赋值给rURXH0。
2、static
2.1 static的用法
（1）修饰局部变量
（2）修饰全局变量和函数
2.2 static的作用
（1）修饰局部变量：static修饰的静态局部变量在程序开始运行时就进行初始化，且只执行一次，变量不会随着子函数的结束而释放，变量的生存周期延长到程序结束。
（2）修饰函数：该函数只能由本文件调用，不能被其他文件的程序调用。
（3）修饰全局变量：该变量同样只能在该文件中使用，不能被其他文件调用，即使用extern声明也不可以。静态存储区有全局变量和static变量，相比于全局变量，static变量具有限制变量作用范围的作用。
（4）使用static修饰的变量，存储在静态存储区，默认初始值为0。
3、extern
extern用在变量或函数的声明前，用来说明“此变量/函数是在别处定义的，要在此处引用”。
3.1 extern用法
（1）修饰变量
（2）修饰函数
3.1 extern作用
（1）修饰变量：
- 如果全局变量不在开头位置声明，用
extern修饰该变量变量，程序可以在该变量声明前使用该变量，即将该变量的作用域从 “声明位置->程序结束” 扩大至 “整个程序运行到结束”。 - 当不同源文件想要使用同一个变量，可以使用
extern修饰该变量。
（2）修饰函数：作用同变量。
（3） extern在C++中还有一种用法：例如：extern "C" int add(int a, int b)。这个告诉编译器在编译add（）这个函数时按照C的规则去编译，而不是C++。
4、const
在定义变量时，加上关键字const，则变量的值在程序运行期间不能改变，这种变量成为常变量。例如：
const int a=3 //表明该便令的值始终为3，不能改变
注意：在定义常变量时必须同时对它进行初始化，此后其值不再改变。以下写法是错的;
const int a;
a=3; //常变量不能被赋值
4.1 const的作用
1、用const修饰的变量，其值不能改变，只能在定义时初始化；
2、用const修饰的变量属于常变量，和常量存放在只读数据段中；
3、用const修饰的变量，无论是全局变量还是局部变量，其生命周期都是程序运行的整个过程。
4.2 const VSdefine
（1）define定义的是符号常量，const定义的是常变量；
（2）符号常量是在预编译阶段处理的，将符号常量替换为所指定的字符串，符号常量没有类型，也不存在于内存中。常变量具有变量的特征，占用一定内存空间，可以用sizeof测量。从使用角度来看，const变量除了不可以适用于数组中以外，具有宏定义的优点，而且使用更方便。
（3）const变量具有数据类型，宏定义常量不具有数据类型，所以编译器在处理宏定义时只进行简单的替换，在处理常变量时会进行类型安全检查，宏定义法可能会出现“边界问题”或者说“括号问题”。
参考：https://blog.csdn.net/yanbober/article/details/8275341
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