1：关于SecurityContextHolder.getContext().getAuthentication().getPrincipal();方法获取后只有用户名，强转实体会报错，例如：
(UserDetailDTO) SecurityContextHolder.getContext().getAuthentication().getPrincipal();
此时我们无法将转为UserDetailDTO，原因很有可能是自己在SpringSecurity配置里面加入了 自定义过滤器配置：
2：在工具类中注入mapper会变成null，解决方法：
（1） 第一步：工具类上面加@Component注解
（2） 第二步： 静态初使化当前类
（3） 第三步：工具类中写一个init方法，并在方法上面加上注解 @PostConstruct
（4）：第四步： testUtils.xxxmapper.方法” 就可以了
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