注：部分图片来源于SD Association及网络。
0. Specification说明
以SD2.0协议规范为例：|
- 《Part1_Physical_Layer_Simplified_Specification_Ver2.00》
SD卡物理层说明，描述了控制器引脚、SD协议规范、CMD命令说明、RESPONSE说明等，主要为编写SD Host控制器RTL代码的硬件工程师准备。 - 《PartA2_SD_Host_Controller_Simplified_Specification_Ver2.00》
SD卡控制器使用说明，描述了控制器内部寄存器地址作用、控制器使用注意点等，主要为编写SD卡驱动程序的软件工程师准备。 - 《PartE1_SDIO_Simplified_Specification_Ver2.00》
SDIO模式下的协议说明，文件1中仅描述了SPI模式下的使用说明，该文件是文件1的补充文件。
1. SD卡协议概述
1 SD、SDIO和MMC
SD卡在MMC（MultiMedia Card）卡的基础上发展而来，增加了更高的安全性何更快的读写速度。
一般来说，MMC卡可以被SD卡驱动读写数据，但SD卡不能被MMC卡驱动读写。
SDIO是SD卡的一种传输模式，另一种是SPI模式。
2 名词解释
- 存储容量级别
- SD卡
普通SD卡，容量上限为2GB - SDHC
SDHC是“High Capacity SD Memory Card”的缩写,即“高容量SD存储卡”，是SD 2.0的系统规范中规定的新规范，指代容量大于2GB小于等于32GB的SD卡。 - SDXC卡
扩展型的SD卡，最高容量可达2TB
- 速度等级
- UHS
“Ultra-High Speed 超高速”的缩写，支持超高速总线接口的存储卡一般都会有着更快的读写速度，这一标准由SD卡协会制定。 - class
sd卡中class代表数据传输速度，详见链接：SD卡上面的Class代表什么意思_Linuxrc的博客-CSDN博客
3 常用命令
参考链接：
SD Host和card——常用CMD_KGback的博客-CSDN博客
4 返回类型
响应命令均通过CMD信号线或MSOI信号线传输。
- R1响应
- R2响应
- R3响应
- R7响应
5 写入命令格式
SD卡的命令格式由6个字节（48bit）组成，发送数据时高位在前，SD卡的写入格式如下：
- Byte1 为命令号，格式为 01xx_xxxx；如CMD5为 01000101
- Byte2~5 为命令参数，若保留则为0；
- Byte6 为校验数据，前7位CRC（循环冗余校验）校验位，最后一位为停止位0。注意SPI模式下不进行CRC校验
7 CRC校验
对于CMD来说，CRC是包含在每个command何response的数据位中的。
对于DAT来说，CRC在每个block传输后发送的
2. Host和card的Bus模式
SD卡有两种运行模式，分别是SDIO模式何SPI模式
1 SD模式
- 输入输出信号
- CLK：时钟线
- CMD：inout类型
命令传输和从机响应都通过CMD线，通过一个 start位=0 开始，一个 stop位=1 结束；先传输高位，再传输低位 - DATA[3:0]：inout类型
写数据和读数据都通过DATA线，数据传输都以block为单位传输，每次传输完一个block都会以CRC信号结尾
2 SPI模式
SPI模式无需做CRC校验
- 输入输出信号
- cs
- MISO
- MOSI
- SCLK
3. SD Host控制器特性
4. SD card特性
SD的地址划分可以根据字节地址和扇区地址划分
如果按扇区划分，每个扇区有512 byte或者1024 byte的空间
1 SD卡写保护
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