C/C++代码经过编译后会生成elf文件，里面包含了平台、代码、数据，调试信息等。
编译过程参考：https://blog.csdn.net/qq_39815222/article/details/108526580
1. elf文件格式
- ELF Header
链接后的elf文件有三种类型，分别是可重定位文件rel（包含适合于与其他目标文件链接来创建可执行文件，或者共享目标文件的代码和数据）；可执行文件exec（包含适合于执行的的一个程序，此文件规定了exec()如何创建一个程序的进程映像）；共享目标文件dyn（包含可在两种上下文链接的代码和数据，如linux中已.so结尾的文件）
简写为Ehdr， 包含以下信息：
e_ident[**] //elf标识
e_type; //elf类型（上述三种类型）
e_ machine; //目标文件体系类型，即运行架构，如x86、riscv、arm等
e_version; //目标文件版本
e_entry; //elf入口地址
e_ phoff; //程序头部偏移
e_shoff; //节区头部偏移
e_flags;
e_ehsize; //ELF格式头部大小
e_phentsize; //程序头部表项大小
e_phnum; //程序头表项个数，即segment数
e_shentsize; //节区头部表项大小
e_shnum; //节区表项个数，即section数
e_shstrndx;
- Program Header Table
简写为Phdr，包含以下信息:
p_type; //segment类型
p_offset; //segment在文件中的偏移
p_vaddr; //segment虚地址
p_paddr; //物理地址
p_filesz; //文件中segment字节数
p_memsz; //内存中segment字节数
p_flags;
p_align;
- segment
内容包括text segment，data segment等，segment包含多个section，
- .text
已编译程序的指令代码段 - .rodata
ro代表read only，表示只读数据 - .data
已初始化的C程序全局变量和静态局部变量。C程序普通变量在运行是被保存在堆栈中，既不在.data中，也不在.bss中，此外，如果变量初始化值为0，也可能会放到bss段。 - .bss
未初始化的C程序变量和静态局部变量。目标文件格式区分初始化和未初始化变量是为了空间效率，在ELF文件中.bss段不占据实际的存储器空间，仅仅是一个占位符。 - .debug
调试符号表，调试器用此段的信息帮助调试
简称sym，包含以下信息：
st_name;
st_value;
st_size;
st_info;
st_other;
st_shndx;
- section header table
简称Shdr，包含信息：
sh_name; //节区名称，字符串表索引值
sh_type; //节区种类，如rel*
sh_flags; //
sh_addr; /地址
sh_offset; //输出节区第一个字节偏移
sh_size; //节区大小
sh_link; //给出字节头部表索引链接
sh_info; //给出节区附加信息
sh_addralign; //对齐约束
sh_entsize; //给出对于某些有固定项目的大小，如符号表
2. elf的内存加载
实际上，编译后的elf文件的加载在不同平台上的情况是不一样的。
- 对于含有文件系统和动态加载功能操作系统的CPU
elf文件会通过某种方式（FTP或者网络文件系统）被写入到OS的文件系统。
首先先说明一下OS的启动。对该类型CPU来说，其操作系统kernel已经存储在硬盘中了，上电后bootloader会对CPU进行初始化，随后就会将操作系统镜像加载到SRAM特定的地址，随后CPU整个的控制权全部移交给kernel。
OS接管系统后，会进一步初始化并挂载文件系统，此时kernel便可加载文件系统中的elf文件。kernel首先将该文件加载到CPU中的SRAM，完成相应的初始化后将控制权交给应用程序。
- 对于简单操作系统和无操作系统的CPU
该类型的CPU由于不能提供加载功能，因此在生成elf文件后需要使用二进制处理工具objcopy将elf文件转换成bin文件，然后通过相应的烧写工具将该文件写入flash中。
若有操作系统，则需要将目标程序和OS并在一起编译和链接，目标程序只作为操作系统的一个内部函数调用。此情况下，操作系统的启动一般不需要单独的bootloader去加载，在上电完成初始化后就直接跳转到操作系统的代码。
- 对于静态链接的内存加载：
对于以静态链接形式编译的程序，由于其已经是一个完整的不依赖于任何其他东西的可执行程序，可以直接被执行。 - 对于动态链接的内存加载工作步骤：
loader程序将elf文件读入内存，然后启动链接器程序根据elf文件头的说明，将其所需要的其他程序段找到读入内存并装配在一起（相似段融合，然后重新编排符号表和重定位表，并根据重定位表来做重定位）。装配完后返回loader程序继续执行，然后loader直接跳转到装配完成的程序中的入口地址处执行。
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