图的基本概念
- 一个图(G)定义为一个偶对(V,E) ,记为G=(V,E) 。其中: V是顶点(Vertex)的非空有限集合,记为V(G);E是无序集V&V的一个子集,记为E(G) ,其元素是图的弧(Arc)
- 顶点集合为空的图称为空图
- 弧(Arc) :表示两个顶点v和w之间存在一个关系,用顶点偶对<v,w>表示。通常根据图的顶点偶对将图分为有向图和无向图
- 邻接:有边/弧相连的两个顶点之间的关系,称为邻接点(Vi,Vj),称Vi和Vj互为邻接点;存在<vi,vj>,则称vi邻接到vj,vj邻接于vi
- 关联:边/弧与顶点之间的关系;边(Vi,Vj)依附于顶点Vi和Vj
有向图
- 若图G的关系集合E(G)中,顶点偶对<v,w>的v和w之间是有序的,称图G是有向图
- 有向图中,若 <v,w> ∈ E(G) ,表示从顶点v到顶点w有一条弧。 其中:v称为弧尾(tail)或始点(initial node),w称为弧头(head)或终点(terminal node)
无向图
- 若图G的关系集合E(G)中,顶点偶对<v,w>的v和w之间是无序的,称图G是无向图
- 无向图中,若<v,w>∈ E(G) ,有<w,v>∈ E(G) ,即E(G)是对称,则用无序对(v,w) 表示v和w之间的一条边(Edge),因此(v,w) 和(w,v)代表的是同一条边
完全图
任意两个点都有一条边相连
无向完全图
- 无向图,若图中顶点数为n ,用e表示边的数目,则e∈ [0,n(n-1)/2] 。具有n(n-1)/2条边的无向图称为完全无向图
- 图中任意两个不同的顶点间都有一条无向边,这样的无向图称为完全无向图
有向完全图
- 有向图,若图中顶点数为n ,用e表示弧的数目,则e∈ [0,n(n-1)] 。具有n(n-1)条边的有向图称为完全有向图
- 图中任意两个不同的顶点间都有一条弧,这样的有向图称为完全有向图
有很少边或弧的图(e< n㏒n)的图称为稀疏图,反之称为稠密图
权:与图的边和弧相关的数。权可以表示从一个顶点到另一个顶点的距离或耗费
顶点的度TD、入度OD、出度ID
- 在无向图中,所有顶点度的和为图中边的2倍
- 有向图G=(V,E),若vi∈ V ,图G中以vi作为起点的有向边(弧)的数目称为顶点vi的出度(Outdegree),记为OD(vi) ;以vi作为终点的有向边(弧)的数目称为顶点vi的入度(Indegree),记为ID(vi) 。顶点vi的出度与入度之和称为vi的度,记为TD(vi)
- TD(vi)=OD(vi)+ID(vi)
路径、路径长度、回路
- 对无向图G=(V,E),若从顶点vi经过若干条边能到达vj,称顶点vi和vj是连通的,又称顶点vi到vj有路径
- 有向图G=(V,E),从顶点vi到vj的有向路径,指的是从顶点vi经过若干条有向边(弧)能到达vj
- 路径是图G中连接两顶点之间所经过的顶点序列
- 路径上边或有向边(弧)的数目 / 权值的和称为该路径的长度
- 序列中若没有重复出现的顶点,该路径称为简单路径;第一个顶点和最后一个顶点相同的路径称为回路(环);在一个回路中,若除第一个与最后一个顶点外,其余顶点不重复出现的回路称为简单回路(简单环)
连通图、图的连通分量
- 无向图G=(V,E),若vi ,vj∈ V,vi和vj都是连通的,则称图G是连通图,否则称为非连通图。若G是非连通图,则极大的连通子图称为G的连通分量
- 有向图G=(V,E),若vi ,vj∈ V,都有以vi为起点, vj 为终点以及以vj为起点,vi为终点的有向路径,称图G是强连通图,否则称为非强连通图。若G是非强连通图,则极大的强连通子图称为G的强连通分量
生成树、生成森林
- 生成树:一个极小连通子图,它含有图中全部顶点,但只有足以构成一棵树的n-1条边,这样的连通子图称为连通图的生成树
- 生成森林:对于非连通图,由各个连通分量的生成树的集合
- 极小连通子图:该子图是G的连通子图,在子图中删除任何一条边,子图不再连通
①一棵有n个结点的生成树有且仅有n-1条边
②如果一个图有n个顶点和小于n-1条边,则是非连通图
③如果多于n-1条边,则一定有环
④有n-1条边的图不一定是生成树
- 有向图的生成森林是这样一个子图,由若干棵有向树组成,含有图中全部顶点
有向树是只有一个顶点的入度为0 ,其余顶点的入度均为1的有向图
网
每个边(或弧)都附加一个权值的图,称为带权图。称为网或网络
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