硬件：
图 Jetson 核心板和Jetson基础板
组装如图：
系统烧写：
参考文章：
(20条消息) [NVIDIA]-1 入手Jetson Xavier NX 刷机+开机配置+系统烧录+Bring up_darnell888的博客-CSDN博客_jetson nx 刷机
1、官方固件下载
英伟达官网L4T 下载页面 给出了系列的开发下载资源，对于 Jetson Xavier NX 系统烧录，我们暂时关注两个：
（1）Sample Root Filesystem： 点击跳转至官方下载链接
对应文件：“Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2”
（2）L4T Driver Package (BSP)：点击跳转至官方下载链接
对应文件：“Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2”
**************************踩坑提示******************
在这一步的时候是用虚拟机联网直接下载，出现得到问题是Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem在提取时无法完整提取，考虑可能时创建虚拟机时的磁盘分配原因或者时其他原因，导致目录var没有提取出来，而且用的虚拟机下载完文件之后如果没有及时提取（解压）会导致文件丢失，在后续到操作中也有会问题，建议是在主机端下载后用WinCP传给虚拟机
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2、虚拟机环境准备
（1）Virtual Box ：Ubuntu 20.04 ************红色批注是踩过的坑
后来在一篇博客上面得知使用Ubuntu16.04烧写比较稳定，还有就是软件，推荐用VMware
（2）内存：3.8GiB
（3）磁盘：20 GB ************红色批注是踩过的坑，建议用40G
3、在Ubuntu中创一个目录已用于储存第一步下载的文件
对应命令：
mkdir nx4、make sure “qemu-user-static” package 在你安装的虚拟机系统中已经安装，如果没有apt安装下(交叉编译相关)：
对应命令：
sudo apt-get install qemu-user-static5、把第一步下载好的文件移到创建的目录nx之下
在这一步执行时，因为前面是直接在虚拟机内下载的文件，所以移过来的时候已经是解压好的
6、解压文件
因为前面所以我们跳过此步，但是需要把Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem这个文件解压到Linux_for_Tegra/rootfs/里，我这里就将已解压的直接复制过去（没有var这个目录，无法提取不知道什么原因）
7、执行 apply_binaries.sh
在Linux_for_Tegra目录下运行下面命令
对应命令：
sudo ./apply_binaries.sh此步报错！！！可能是缺少var目录
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后来重新创建了一个虚拟机，这次用40GiB的硬盘内存，继续执行
sudo ./apply_binaries.sh之后显示
来到烧写操作
8、使用usb连接线连接 虚拟机 和 Jetson basebord
执行命令：
sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1报错：
找不到设备
检查了usb设备也没问题（对应命令：lsusb）
后来在查看文档才知道是usb接错了口了
调整usb接口后执行命令
sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1系统开始烧写
烧写执行到20左右开始报usb设备错误和cpu错误
经网上搜索后得知Virtual Box的usb接口与Jetson板子的接口不是很匹配
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于是
重新开始
这次我们用的是VMware，Ubuntu镜像为16.04，磁盘内存40G（建议不要用高版本Ubuntu）
这一次也不是在虚拟机下载第一步的文件
- 在自己的windos电脑里面下载官方提供的文件
1）Sample Root Filesystem：
对应文件：“Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2”
（2）L4T Driver Package (BSP)：
对应文件：“Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2”
- 在虚拟机中创建一个目录nx，用WinSCP软件把前面下载的压缩包传到虚拟机的nx目录里
遇到的问题，用VMware创建的虚拟机不能直接远程登陆
解决用putty连接VMware虚拟机问题：
●采用NAT模式连接网络，解决没有网络问题
●开启ssh：
参考： 大佬
- 检测是否已安装ssh服务，输入以下命令
ssh localhost出现以下提示则为未安装：
ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused
（ssh：连接到主机本地主机端口22：连接被拒绝）
- 安装ssh-server
sudo apt-get install openssh-server- 启动服务
sudo /etc/init.d/ssh start启动成功会提示：
[ ok ] Starting ssh (via systemctl): ssh.service.
- 检查服务是否启动成功
ps -e|grep ssh若有下面提示则启动成功
6455 ? 00:00:00 sshd
●输入ifconfig查看一下ip地址
●打开cmd 测试一下是否ping通虚拟机
●用putty远程连接（方便输入命令）
继续操作
打开winSCP把需要的两个文件传到虚拟机的nx目录下
3、解压固件并构建文件系统
（1）解压bsp（在nx目录下）
$ tar xf Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2
4、切到Linux_for_Tegra/rootfs/目录下，解压并构建文件系统
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
$ sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2
5、执行 apply_binaries.sh
切回Linux_for_Tegra目录 cd ..
执行：sudo ./apply_binaries.sh
等待结果
6、开始烧写
（1）用usb连接jetson到虚拟机（注意要用lsusb命令查看）
（2）给开发板上电
（3）执行烧录命令:
sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1一切顺利，大概20-30分钟，最后打出
至此系统烧写成功
开机测试，烧写成功后我迫不及待的上电，接上显示器
果然事情没有那么简单，虽然系统烧写成功却没有画面
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此前一直使用一个type-c做转接，后得知有的板子虽然备有很多接口但只以HDMI-mini作为默认输出口，于是在网上购置HDMI-mini线。
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线到了之后接上开机，显示开机画面
执行到此卡死，不清楚是什么原因，于是重新上电，系统已经可以用了
至此开机完成可正常使用
新手上路，多多关照。第一次写排版没有前辈们写得那么好请多多包涵
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