信号量
可以定义任意数量的信号量(受限于RAM)。每个信号量通过其内存地址进行引用。
信号量的关键属性如下：
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计数值：信号量可以被获取的次数。计数为零表示该信号量不可用。
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边界值：信号量的计数器能达到的最大值。
信号量必须先初始化再使用。信号量的计数必须被初始化为非负值，且小于等于边界值。
信号量可以在线程或中断中进行释放(give) 。释放信号量会使其计数递增，直到计数达到上限。
线程可以获取(take) 信号量。获取信号量时其计数会递减，除非信号量无效（例如为零）。当信号量不可用时，线程可以等待，直到获取到信号量。多个线程可以同时等待某个无效的信号量。当信号量可用时，它会被优先级最高的、等待时间最久的线程获取到。
注意：
可以初始化一个full信号量（计数值等于最大值），用来限制某段代码的并发执行数量。也可以初始化一个空信号量(计数值为0)，用来阻塞线程，直到该信号量释放。
注意：
内核允许在中断服务函数中获取信号量，但当信号量无效时，不能在中断服务函数中阻塞等待该信号量。
原文链接：
https://docs.zephyrproject.org/latest/kernel/services/synchronization/semaphores.html
原文始发于微信公众号（TreeNewBeer）：Zephyr官方文档翻译 – 信号量
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