最近开始学习Uboot，但是在学习Uboot时产生了一个疑惑——Uboot是怎么被加载起来的？抱着这个疑惑，分析了下IMX6ULL上电流程。
几乎所有芯片内部都有一块BootROM，或者叫RomCode。RomCode存储介质为eFUSE（熔丝，只能烧写一次）。
RomCode中会初始化部分外设，比如串口，DDR，FLASH之类。RomCode的作用有：
1、把时钟打开，配置和时钟有关的寄存器。
2、读取和启动有关的几个引脚的电平，根据这个电平确定CPU接下来要去哪里读用户代码，可以是Nand,SD卡等，这个是我们根据自己的需要进行配置的。
有些RomCode会从存储介质中读用户代码到片内RAM(OCRAM)中去，并执行该部分代码。比如三星的部分芯片。
ROMcode是真正意义上的上电首次启动的代码，一般会用BL0代称，表明为Bootloader 0。由BL0加载BL1，BL1可以是UBoot也可以是裸机程序。
那么ROMcode是怎么被加载起的呢?
在设计芯片时，规定芯片一上电，CPU会去0x00000000地址去取指令，这个地址就是BootROM的起始地址。
3、从存储介质中拷贝用户代码到片内RAM(OCRAM)中
拷贝多少用户代码呢？
如下图所示：
最后一列列出了初始加载的区域大小，以SD卡和EMMC这俩我们常用的大容量存储介质为例，Boot ROM程序都是先读4K到片内RAM(OCRAM)中。
这4K的数据是什么？IVT表+Boot Data+DCD表
IVT表全称是：Image Vector Table，其中存放的是各种地址信息，比如bin文件的起始地址（这个也叫镜像程序的入口地址，该地址由链接脚本指定，称为链接起始地址，可以是内部RAM也可以是外部DDR），Boot Data的地址，DCD表的地址等。
Boot Data包含了整个imx文件的起始地址以及整个bin文件的大小信息。
DCD表全称是：Device Config Data，其中包含的是要配置SoC的外设控制器的寄存器地址，以及要写入的值。有了DCD表，就可以初始化一部分外设了，一般要初始化外设的有GPIO，时钟，DDR。
通过这4K的信息，就知道了要把真正的bin文件放到哪里去，是内部RAM还是DDR，具体大小是多少也就知道了。
如果在IMX6ULL上运行裸机程序，除了自己的c文件以外，必须还要有一个start.S这个启动文件，就类似STM32里面的启动文件。这个启动文件用于设置处理器运行模型，设置堆栈，跳转到C程序去执行。
参考资料：
IMX6ULL启动过程详解 https://blog.csdn.net/Priscilla_cola/article/details/124892098
3_IMX6ULL启动流程 https://blog.csdn.net/thisway_diy/article/details/122476595
i.MX6处理器u-boot.imx文件解析 https://blog.csdn.net/eurphan_y/article/details/105324455
原文始发于微信公众号（TreeNewBeer）：IMX6上电流程分析
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