问题描述：
用mybatis写了一个组合语句查询,报错：org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException: Error creating bean with name ‘eduChapterController’: Unsatisfied dependency expressed through field ‘chapterService’; nested exception is org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException，导致项目无法启动，如下图：
原因：
xml文件配置错误，我自己的项目对应的类的全路径是com.atguigu.service.entity.vo.CoursePublishVo，而写成了com.atguigu.eduservice.entity.vo.CoursePublishVo，所以项目启动报错
解决：改成正确的id或者路径就好了
启动成功:
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