MIT 线性代数导论 第六讲:列空间以及零空间

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本讲的主要内容:

  • 回顾向量空间以及子空间的知识点
  • 使用线性方程组的思想看待列空间问题
  • 零空间的概念

向量空间以及子空间

这里主要是对之前的知识的一点回顾,有一点新问题是对于子空间,交以及并是否仍然是子空间?
这里以三维空间

R

3

R^{3}

R3 为例:

P

P

P 为三维空间中过原点的一个平面(plane) ,取

L

L

L 为三维空间中过原点的一条直线,则根据向量空间以及子空间的定义,可以得知

P

P

P

L

L

L 都是三维空间的子空间,那么有:

P

L

P\bigcup L

PL 非子空间,而

P

L

P\bigcap L

PL 是子空间,很好理解,如果在

P

P

P

L

L

L 中各取一个向量,则它们的向量和不一定在并集之内,而交集则是两个向量的肯定共同属于

P

P

P

L

L

L

矩阵的列空间(Column Space)

在之前的一讲中我们知道将矩阵

A

A

A 看作是多个列向量,则这些列向量的所有线性组合就组成了列空间(column space 简记为

C

(

A

)

C(A)

C(A)),这里老师使用的例子:

A

=

(

1

1

2

2

1

3

3

1

4

4

1

5

)

A = \begin{pmatrix} 1 & 1 & 2\\ 2 & 1 & 3\\ 3 & 1 & 4\\ 4 & 1 & 5 \end{pmatrix}

A=123411112345
将三个列向量的所有线性组合得出向量放在一起,就得到了列空间(这里的

C

(

A

)

C(A)

C(A) 是四维空间的一个子空间),现在有一个问题:

C

(

A

)

C(A)

C(A) 是否能构成整个四维空间?
如果我们使用方程的思想来看,也就转化为这个问题:

A

X

=

b

AX=b

AX=b 是否总是有解?即:

(

1

1

2

2

1

3

3

1

4

4

1

5

)

(

x

1

x

2

x

3

)

=

b

\begin{pmatrix} 1 & 1 & 2\\ 2 & 1 & 3\\ 3 & 1 & 4\\ 4 & 1 & 5 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_{1}\\ x_{2}\\ x_{3} \end{pmatrix} = b

123411112345x1x2x3=b
直观一点来想的话:是不能的,我们有三个四维向量(实际上是两个),只能构成一个三维平面,现在却要表示四维空间的所有向量,一般是无解的。
知道

C

(

A

)

C(A)

C(A) 无法覆盖整个四维空间之后,关于上面的方程组还有一个结论:如果上面的方程有解,显然有一个条件:

b

C

(

A

)

b\subset C(A)

bC(A)

零空间(Null Space)

接下来是一个新的概念:零空间(null space 简记为:

N

(

A

)

N(A)

N(A)),其实是上面的方程组的一种情况,也就是考虑

A

x

=

0

Ax=0

Ax=0 的解,方程的所有解向量构成了零空间,可以看出零空间是三维空间

R

3

R^{3}

R3 的一个子空间,而列空间,则是四维空间

R

4

R^{4}

R4 的一个子空间,这个地方注意一下,比如之前的例子:

(

1

1

2

2

1

3

3

1

4

4

1

5

)

(

x

1

x

2

x

3

)

=

(

0

0

0

0

)

\begin{pmatrix} 1 & 1 & 2\\ 2 & 1 & 3\\ 3 & 1 & 4\\ 4 & 1 & 5 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_{1}\\ x_{2}\\ x_{3} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0\\ 0\\ 0\\ 0 \end{pmatrix}

123411112345x1x2x3=0000

因为第三列其实是前两列的组合,我们可以很简单的求解这个方程:

x

=

c

(

1

1

1

)

x = c\begin{pmatrix} 1\\ 1\\ -1\\ \end{pmatrix}

x=c111
结果是四维空间的一条直线。
接下来,我们来验证一下

A

x

=

0

Ax=0

Ax=0 的解总是可以构成子空间,也就是检验解满足向量的加法以及数乘,其实非常简单:
设任意

v

v

v

w

w

w 都是方程的解,则加法:

{

A

v

=

0

A

w

=

0

A

(

v

+

w

)

=

0

\left\{\begin{matrix} Av=0\\ Aw=0 \end{matrix}\right. \Rightarrow A(v+w) = 0

{Av=0Aw=0A(v+w)=0
数乘就更明显了。
这一讲的内容比较简单,主要是为下面的内容介绍几个概念。

以上~

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