还未成为社畜之前在学校是做水下机器人的，现在想将以前的小玩意翻新翻新(重新设计)，制作一个水下机器人的开发平台也好，就这样和以前的队友们合计合计就这么计划了，就有了接下来的故事。
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1.基本功能介绍
简单说一下功能吧，如下：
（1）多自由度的运动控制；
（2）高清视频；
（3）定深悬停/巡航。
2.平台基本组成
再来简单说一下总体有哪些东东吧。
2.1.PC上位机
（1）C#+Winform+MVC（现有）
（2）C# + MAUI + MVVM + Socket（开发中）
2.2 下位机（水下机器人）
2.2.1 Soc
基于NXP的一款高性能Soc，linux上开发,使用Nginx搭建rtmp流媒体服务器,浏览器端使用HTTPFLV协议拉取视频流,实现实时高清视频功能。
2.2.2 MCU
在ARM内核的板子上，基于RTOS进行开发,包括通信、控制、IAP功能、新增深度传感器,根据姿态传感器与深度传感器,实现定深巡航。（开发环境：STM32Cube + vscode + IotLink插件，gcc编译)
2.3 PCB
（1）基于AD进行开发（现有）
（2）基于PADS + orCAD进行开发。（后续）
2.4 外壳设计
基于SolidWork进行设计（零件图、组装图、动画）
2.5 手柄
基于RTOS进行开发，驱动传感器、屏幕、通信模组。
2.6 安卓上位机
（1）基于AndroidStudio进行开发。（现有）
（2）基于Uniapp进行开发。（后续）
成员介绍：
成员本人（嵌入式）
成员Nie(安卓)
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https://hdiot.github.io/成员Chen（嵌入式、上位机、外壳、前端）
持续开源中，~
相关文档以博客形式发布后，才发布全套代码和电路和外壳的源文件。有兴趣的由以下专栏传送门进入：
开源水下机器人[OneDream系列]专栏https://blog.csdn.net/mm13420109325/category_11873910.html
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