本次使用CRC校验的场景是在Modbus RTU通信中，CRC校验通常分为查表法和直接计算，本章节为直接计算。在工业通信中传输的数据一般是先传输数据字节的低位。由于数据是颠倒的所以生成项也是需要反转，CRC16-Modbus校验算法的多项式公式为：
x
16
+
x
3
+
x
2
+
1
x^{16} + x^3+ x^2 + 1
x16+x3+x2+1
宽度为：16，多项式为：0x8005，初始值为：0xFFFF，结果亦或值为：0x0000，输入反转：True，输出反转：True。在此次实现中作为进行校验的数据以string形式入参，原多项式为0x8005，反置得到0xA001，CRC16-Modbus初值为0xFFFF，初始值先于data[0]异或，判断最低位是否为1，是则CRC右移一位，再与多项式值异或，否则仅右移一位。
实例如下：
import os
import sys
import logging
def calc_crc16(string):
data = bytearray.fromhex(string)
logging.info(type(data))
crc = 0xFFFF
for pos in data:
crc ^= pos
for i in range(8):
if((crc & 1) != 0):
crc >>= 1
crc ^= 0xA001
else:
crc >>= 1
return ((crc & 0xff) << 8) + (crc >> 8)
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