信号：比较独特的通信方式，唯一的一种通信方式，信号-唯一一种异步的通信方式。
1、匿名管道
读、写分开；无名；不保证写入原子性；注（原子性：不可分割）
，该方式只能用于一对一通信。
管道的读写特性：
当系统提示Error：pipe broken，不是指管道破裂，而是写的该管道没有读者。无名管道有两个设备描述符，且匿名管道是只能自行见了管道或者是通过亲属继承而来，无法使用open打开。
2、有名管道
有名管道只有一个描述符，使用文件操作打开管道进行通信。在当前目录中会增加一个类型为“p”的管道文件。
3、异步信号机制与其生命周期
任何进程都可以使用函数kill()函数来产生任何信号，接收信号的进程被称为目标进程。
发送信号的函数 kill（）、sigqueue（）–可以传递参数。
使用kill函数发送信号：
使用命令kill -l 查看当前系统所支持的信号
kill -s +信号 PID
killall 进程名
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