在进行相关的开发的时候经常需要将编译好的程序进行开机自启，以下介绍两种常见的添加开机自启程序任务的方法，并提及一种出现在NanoPi-Fire3中开机自启时遇到的问题。
方法一：
修改/etc/rc.local脚本文件
在该文件中添加相关程序指令，注：需要添加在 exit 0之前。
但是————————————————————————————————————————————————————————
出现问题：
[ OK ] Reached target Network is Online.
Starting /etc/rc.local Compatibility…
Starting LSB: disk temperature monitoring daemon…
[ 8.660199] rc.local[377]: ctp = 1
[ OK ] Started LSB: disk temperature monitoring daemon.
[FAILED] Failed to start run.service.
See ‘systemctl status run.service’ for details.
无法进入终端
（未解决）；
方法二：
1、在/etc/init.d/路径下编写开机脚本
如：run.sh
#!/bin/bash
cd /works/smartdoor/
sudo ./smartdoor2、更改脚本文件的权限
sudo chmod 775 run.sh3、将该脚本添加到启动脚本中，执行以下指令
sudo update-rc.d run.sh defaults 90
注：此处的数字90表示的是执行的优先级，越高表示执行的越晚当不需要该任务开机自启，则需要将该启动脚本删除。
4、在启动脚本中移除该执行脚本
sudo update-rc.d -f run.sh remove
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