Lidar点云处理相关开源项目和代码收集

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几何处理

1、三维点云最小体积包围框拟合

项目名称ApproxMVBB
MVBB= Minimal Volume oriented Bounding Box
项目地址https://github.com/gabyx/ApproxMVBB
项目介绍
通过对目标的三维点云进行拟合,得到最小体积的包围框。
项目资料
在这里插入图片描述

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