OpenCV学习之旅——合并多张图像操作

seven_ • 2023年3月3日上午9:32 • 技术随笔 • 阅读 292

在使用OpenCV进行可视化的过程中，经常有对多张图像进行合并的需求，需要小心处理不同图像的类型、尺寸等属性，下面直接给出开发常用的代码。

如果已经知道需要合并的两张图像的尺寸是完全一致的，直接用下面的代码即可：

#include <opencv2/opencv.hpp>
void MergeTwoImages() {
    cv::Mat img1(800, 600, CV_8UC3, cv::Scalar(0));
    cv::Mat img2(800, 600, CV_8UC3, cv::Scalar(128, 128, 128));

    cv::Mat merged_img(img1.rows, img1.cols + img2.cols + 1,
                                                 img1.type(), cv::Scalar(0));

    img1.copyTo(merged_img.colRange(0, img1.cols));
    img2.copyTo(merged_img.colRange(img2.cols + 1, merged_img.cols));

    // Draw the boundary line
    cv::line(merged_img, cv::Point(img1.cols, 0), cv::Point(img1.cols, merged_img.rows),
                    cv::Scalar(255, 255, 255));

    cv::imshow("merged_img", merged_img);
    cv::waitKey(0);
}

可视化结果如下图所示：

如果两张合并的图像尺寸不一致，则需要对上述代码做一些修改，得到如下的代码：

void MergeTwoImages2() {
    cv::Mat img1(800, 600, CV_8UC3, cv::Scalar(128, 255, 0));
    cv::Mat img2(700, 500, CV_8UC3, cv::Scalar(128, 128, 128));

    
    int merged_rows = std::max(img1.rows, img2.rows);
    int merged_cols = img1.cols + img2.cols;

    cv::Mat merged_img(merged_rows, merged_cols + 1, img1.type(), cv::Scalar(0));

    img1.copyTo(merged_img(cv::Rect(0, 0, img1.cols, img1.rows)));
    img2.copyTo(merged_img(cv::Rect(img1.cols + 1, 0, img2.cols, img2.rows)));

    // Draw the boundary line
    cv::line(merged_img, cv::Point(img1.cols, 0), cv::Point(img1.cols, merged_img.rows),
                    cv::Scalar(255, 255, 255));

    cv::imshow("merged_img2", merged_img);
    cv::waitKey(0);
}