本系列博文主要记录各种库或者知识点使用过程中常用的一些操作，将这些操作汇总在一起，形成一个参考手册(CheatSheet)，方便快速查看！
列表：
CheatSheet——PCL
CMakeLists.txt文件书写
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(<project_name> ${OpenCV_LIBS})
常用操作
头文件包含
//opencv数据结构声明
#include <opencv2/opencv.hpp> //包含所有相关处理头文件
Mat
Mat类型用在函数参数中时默认传递矩阵头，即不是真正的用实参去复制构造出一个形参，所以可以不用传递引用也不会造成大数据复制引起的运算量。
a．矩阵定义
特殊矩阵初始化：
Mat::eye(4,4,CV_16U) //4×4单位阵
Mat::ones(4,4,CV_16U)//4×4全1矩阵，可以乘以系数变成想要的数值
Mat::zeros(4,4,CV_16U)//4×4全0矩阵
b. Mat矩阵元素类型定义
c. 读入图片操作
imread函数原型
Mat imread( const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR );
特别注意第二个参数，其决定了是否正确读入了想要的图片数据，其取值及含义如下：
/* 8bit, color or not */
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED =-1,
/* 8bit, gray */
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE =0,
/* ?, color */
CV_LOAD_IMAGE_COLOR =1,
/* any depth, ? */
CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH =2,
/* ?, any color */
CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR =4,
经测试，返回Mat类型如下：
flag=-1， 原深度，原通道
flag=0， 8位深度，1通道
flag=1, 8位深度，3通道
flag=2， 原深度，1通道
flag=3, 原深度，3通道
flag=4， 8位深度，原通道
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