网络通信相关设备介绍——以周立功CAN转网设备为例

网络通信机制

基本概念：

设备IP地址、目标IP

位于局域网下的每一个网络设备，都有自己的IP地址，用来表明自己在局域网中的节点

用户在使用PC机与网络设备进行通信前，需要保证用户的PC机内有以太网，并且PC机与网络通信设备要在同一网段内才行。通过以下方式判断设备和PC机是不是位于同一网段内。

通讯模式：

TCP服务器、TCP客户端、UDP模式

上述所谓的TCP服务器模式和客户端模式都是对于设备本身而言的。

例如在ZNetCom软件中设置CANET-E-U设备的工作模式为TCP Sever，并设置好该设备的IP地址和工作端口。则指的是此时CANET-E-U设备充当一个TCP服务器，对于TCP 服务器而言，其只需要让客户端知道它的IP地址和工作端口，然后TCP客户端则可以通过服务器的IP和工作端口发起连接，从而建立数据通信。如此时利用CAN-test软件来接收设置为TCP服务器模式的CANET-E-U设备数据，则选择“设备类型”为CANET-TCP，设置属性为：

此时CAN-test就充当一个TCP客户端（所谓利用CAN-test软件来显示CAN卡等设备的数据，其实就是PC主机与这些设备的通信，前提是PC主机需要和CANET-E-U设备在同一网段下），只需要设置所需要连接的TCP服务器的IP地址和工作端口，即可接受TCP服务器的数据。

如果在ZNetCom软件中设置CANET-E-U设备的工作模式为TCP Client，此时CANET-E-U设备充当TCP客户端，要想用它与PC主机实现通信，则需要在ZNetCom中除了设置它的IP地址、工作端口外，还需要设置目标IP和目标端口，即客户端需要指明需要连接的服务器端在网络中的位置（即目标IP和目标端口），注意此处与CANET-E-U设备充当TCP服务器的不同。此时想要CAN-test软件来接收数据时，需要设置将其设为服务器模式，此时需要输入本机端口，这个本机端口就是在ZNetCom中给TCP Client设置的目标端口，这样就建立了网络通信。

如果在ZNetCom软件中设置CANET-E-U设备的工作模式为UDP，此时CANET-E-U设备不需要与网络中其他设备建立连接，直接可以进行双向通信。此时需要在ZNetCom软件中对CANET-E-U设备设置其IP地址和工作端口，并且需要设置需要将数据发送给其他主机的目标IP和目标端口（最多可以同时给6个主机发送数据）。此时如果想在CAN-test软件中查看数据，需要选择设备类型为CANET-UDP，同样首先需要保证本机IP与CANET-E-U设备IP地址在同一网段，然后在如下窗口中填入本机端口（即用ZNetCom为CANET-E-U设备设置的目标端口，我们就是用CAN-test软件在这个端口下监听到CANET-E-U设备发送过来的数据）。

关于本机端口含义，可以通过网络调试助手帮助理解，在利用NetAssitant软件接收网络数据时，如果选择协议类型为UDP，则需要设置本地IP地址和本地端口号，其中本地IP地址就是CANET-E-U设备设置的目标IP，一般会默认设置成本机IP地址，有时候需要手动设置，本地端口号就是CANET-E-U设备设置的目标端口，也就是说在这个端口上监听数据，此时点击“连接”按钮，如果数据正常，就能显示发送过来的网络数据。