错误分析：由于每一个Mapper.xml都需要在mybatis核心配置文件中注册
解决方法：
①检测mapper是否声明
在mybatis-config.xml配置文件中添加下面几行代码（注意路径一定要填写正确，按照com/lyp/dao/UserMapper.xml 的格式进行填写）
<mappers>
<mapper resource="com/lyp/dao/UserMapper.xml"/>
</mappers>
②在当前pom.xml中加入以下代码
（原因:maven由于他的约定大于配置，因此我们写的配置文件可能会出现无法被导出或者生效的问题）
<build>
<resources>
<resource>
<directory>src/main/java</directory>
<includes>
<include>**/*.properties</include>
<include>**/*.xml</include>
</includes>
<filtering>true</filtering>
</resource>
<resource>
<directory>src/main/resources</directory>
<includes>
<include>**/*.properties</include>
<include>**/*.xml</include>
</includes>
<filtering>true</filtering>
</resource>
</resources>
</build>
③检查id是否正确（是否与自己定义的方法名一致）
<insert id="insertUser" parameterType="user">
insert into user (id,name,pwd) values (#{id},#{name},#{pwd});
</insert>
④检查mapper命名空间是否正确
<mapper namespace="com.lyp.dao.UserMapper">
⑤若还不行，检查xml配置文件中是否还有空格，有空格也会报错！！！
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