说明
自己开发了摄像头图像发布节点，但是运行节点发现只有image_transportde/raw的Topic，没有压缩图像compressed和流theora的Topic发布。
如作者的Topic是/first/camera/image，并没有/first/camera/image/compressed，/first/camera/image/theora等Topic发布。
解决
- 终端安装
sudo apt-get install ros-melodic-image-transport-plugins
- 安装后，运行节点，发布Topic如下：
/first/camera/image
/first/camera/image/compressed
/first/camera/image/compressed/parameter_descriptions
/first/camera/image/compressed/parameter_updates
/first/camera/image/compressedDepth
/first/camera/image/compressedDepth/parameter_descriptions
/first/camera/image/compressedDepth/parameter_updates
/first/camera/image/theora
/first/camera/image/theora/parameter_descriptions
/first/camera/image/theora/parameter_updates
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