ROS系列——关于OpenCV读取和设置网络摄像头参数的问题
说明
在对网络摄像头通过OpenCV进行操作的过程中，用到了cv::VideoCapture类的get和set方法，发现set方法的设置参数功能很多是不能成功设置的，这里做一个简单记录。如果只是想get到网络摄像头的信息，可以继续阅读下文。
1. cv::VideoCapture类的set函数
可以设置摄像头参数
capture.open(camId);
capture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);//宽度
capture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);//高度
capture.set(cv::CAP_PROP_FPS, 30);//帧率
capture.set(cv::CAP_PROP_BRIGHTNESS, 1);//亮度
capture.set(cv::CAP_PROP_CONTRAST,50);//对比度
capture.set(cv::CAP_PROP_SATURATION, 50);//饱和度
capture.set(cv::CAP_PROP_HUE, 50);//色调
capture.set(cv::CAP_PROP_EXPOSURE, 50);//曝光
2. cv::VideoCapture类的get函数
可以获得摄像头参数
capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
capture.get(cv::CAP_PROP_FPS);
capture.get(cv::CAP_PROP_BRIGHTNESS);
capture.get(cv::CAP_PROP_CONTRAST);
capture.get(cv::CAP_PROP_SATURATION);
capture.get(cv::CAP_PROP_HUE);
capture.get(cv::CAP_PROP_EXPOSURE);
capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);
#在测试过程中，发现set函数有很多设置不成功，所以上述方法对于我的网络摄像头不可行
注：该篇文章只是单纯记录本人测试中的现象，不代表其它摄像头也无法使用set设置参数！
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