l1= ax1.plot()
ax2 = ax1.twinx()
l2= ax2.plot()
l3 = ax1.vlines()
lines = l1 + l2 + [l3]
labels = [l.get_label() for l in lines]
plt.legend(lines, labels)
ax.vlines返回的对象类型和ax.plot返回的类型不一致，导致直接加和为lines报错，发现l1和l2均为list类型，给l3加上[]，类型一致，达到预期效果。
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