查看Linux系统内所有已设置的环境变量的命令是
printenv
或
env
在使用ROS2的过程中，若想查看执行 source /opt/ros/humble/setup.bash 等设置环境变量的命令后，ROS2的相关环境变量的具体内容，可以输入
printenv | grep -i ROS
查看，输出如下
对于macOS系统，命令是
printenv | grep -i ROS
对于Windows系统，命令是
set | findstr -i ROS
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