迷宫问题（Java）lanqiao2019年省赛B组填空题

记录一道bfs的题目，这道题对于刚接触bfs的同学来说算是一道不错的题目了，能够帮助我们理解得更深刻

要求按字典序 打印轨迹  –> bfs  具体的解释卸载注释里面了

问题描述
* 下图给出了一个迷宫的平面图，其中标记为 1 的为障碍，标记为 0 的为可 以通行的地方。
* 010000
* 000100
* 001001
* 110000
* 迷宫的入口为左上角，出口为右下角，在迷宫中，只能从一个位置走到这 个它的上、下、左、右四个方向之一。
* 对于上面的迷宫，从入口开始，可以按DRRURRDDDR 的顺序通过迷宫， 一共 10 步。其中 D、U、L、R 分别表示向下、向上、向左、向右走。
* 对于下面这个更复杂的迷宫（30 行 50 列），请找出一种通过迷宫的方式， 其使用的步数最少，在步数最少的前提下，请找出字典序最小的一个作为答案。
* 请注意在字典序中D<L<R<U。
* 答案提交
* 这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一 个字符串，包含四种字母 D、U、L、R，在提交答案时只填写这个字符串，填 写多余的内容将无法得分

import java.util.LinkedList;
public class Main {
    //注意dir于d的对应关系
    //向下则行数加一，列数不变！！！！！
    static int[][] dir = {{1, 0}, {0, -1}, {0, 1}, {-1, 0}};
    static char[] d = {'D', 'L', 'R', 'U'};//题目要求字典序
    static String[] map = {
            "01010101001011001001010110010110100100001000101010",
            "00001000100000101010010000100000001001100110100101",
            "01111011010010001000001101001011100011000000010000",
            "01000000001010100011010000101000001010101011001011",
            "00011111000000101000010010100010100000101100000000",
            "11001000110101000010101100011010011010101011110111",
            "00011011010101001001001010000001000101001110000000",
            "10100000101000100110101010111110011000010000111010",
            "00111000001010100001100010000001000101001100001001",
            "11000110100001110010001001010101010101010001101000",
            "00010000100100000101001010101110100010101010000101",
            "11100100101001001000010000010101010100100100010100",
            "00000010000000101011001111010001100000101010100011",
            "10101010011100001000011000010110011110110100001000",
            "10101010100001101010100101000010100000111011101001",
            "10000000101100010000101100101101001011100000000100",
            "10101001000000010100100001000100000100011110101001",
            "00101001010101101001010100011010101101110000110101",
            "11001010000100001100000010100101000001000111000010",
            "00001000110000110101101000000100101001001000011101",
            "10100101000101000000001110110010110101101010100001",
            "00101000010000110101010000100010001001000100010101",
            "10100001000110010001000010101001010101011111010010",
            "00000100101000000110010100101001000001000000000010",
            "11010000001001110111001001000011101001011011101000",
            "00000110100010001000100000001000011101000000110011",
            "10101000101000100010001111100010101001010000001000",
            "10000010100101001010110000000100101010001011101000",
            "00111100001000010000000110111000000001000000001011",
            "10000001100111010111010001000110111010101101111000"
    };
    static boolean[][] vis = new boolean[30][50];

    public static void main(String[] args){
        bfs(0, 0,  "");//从起点开始走（0,0）
    }

    public static void bfs(int x, int y,String s) {
        LinkedList<Node> q = new LinkedList<>();//创建队列
        q.addFirst(new Node(x, y, s));//加入该点
        vis[x][y] = true;//标记为真
        while (q.size() != 0) {
            Node tmp = q.getFirst();
            q.removeFirst();
            if (tmp.x == 29 && tmp.y == 49) {//到终点了，由于是队列，所以是最小步数
                System.out.println(tmp.step);//打印步数
                System.out.println(tmp.s);//打印轨迹
                return;//找到了就可以直接return了
            }
            for (int i = 0; i < dir.length; i++) {
                int dx = tmp.x + dir[i][0];
                int dy = tmp.y + dir[i][1];
                if (dx >= 0 && dx < 30 && dy >= 0 && dy < 50 && !vis[dx][dy] && map[dx].charAt(dy) == '0') {
                    vis[dx][dy] = true;
                    q.addLast(new Node(dx, dy,  tmp.s + d[i]));
                }
            }
        }
    }

    static class Node {
        int x;//x坐标
        int y;//y坐标
        int step;//步数
        String s;//轨迹

        Node(int x, int y, String s) {
            this.x = x;
            this.y = y;
            this.s = s;
        }
    }
}

运行结果：DDDDRRURRRRRRDRRRRDDDLDDRDDDDDDDDDDDDRDDRRRURRUURRDDDDRDRRRRRRDRRURRDDDRRRRUURUUUUUUULULLUUUURRRRUULLLUUUULLUUULUURRURRURURRRDDRRRRRDDRRDDLLLDDRRDDRDDLDDDLLDDLLLDLDDDLDDRRRRRRRRRDDDDDDRR