全志A33 boot0段代码分析

飞熊 • 2023年9月22日下午11:50 • 硬件开发 • 阅读 346

全志A33 bootloader启动程序，总共分为两段，boot0和boot1段，在实际使用过程中，不会涉及到boot0段的设计，在开发boot1段前，了解相关的接口，对开发uboot（boot1）是有益的

一、反向查找boot0段位置思路

在uboot启动时，会在调试串口（终端），输出一条信息，可以根据输出信息，查找源码C文件位置，首先根据输出信息，查找文件位置

1、查找文件位置

dragonboard$

grep 'BOOT0 is starting' * -r

查找BOOT0 is starting的C文件，在dragonboard/brandy/basic_loader/boot0/目录下，
为了便于分析，在basic_loader目录下，建立工程文件（source insight）

2、查找 HELLO！BOOT0 is starting！

该语句，在对应的Boot0_C_part函数中

3、查找Boot0_C_part函数

	（Ctrl+/）找到Boot0_C_part的调用关系，该函数被boot0/boot0.s调用

梳理boot0.s文件，可以知道该文件（boot0.s）为系统boot0启动文件。

二、全志A33 boot0段启动过程分析

1、boot0.s启动过程分析

1）、设置小端字节序

2）、禁用MMU，DCACHE,ICACHE,数据对齐

3）、给C语言设置堆栈指针，指向栈底

sp,指向栈底

ldr sp, =BOOT0_STACK_BOTTOM

宏BOOT0_STACK_BOTTOM表示boot0的栈底，在basic_loader/bsp/bsp_for_a67/include/egon2.inc中定义（根据查找相关的make_xx文件，确定只有a67是匹配sun8iw5p1平台的）。

4）、CPU初始化相关函数

bl  cpu_init_s

CPU初始化函数调用了bsp/bsp_for_a67/common/common.c函数



最后跳转到Boot0_C_part部分执行

2、Boot0_C_part部分代码分析

boot0大部分代码都是从此函数开始扩展的，因此做好Boot0_C_part函数的分析，就能够把握好boot0的启动流程；如需详细了解详细功能，进入对应实现的函数中，查看实现细节。

1）、Boot0_C_part函数实现主要功能

........clear_ZI( );//清0
........bias_calibration();//空函数
........timer_init();
........UART_open(xxxxxxx );//开调试串口
........print_version();//输出版本
........get_fel_flag(); //获取fel标志
........show_rtc_reg();输出reg
........mmu_system_init(EGON2_DRAM_BASE, 1 * 1024, EGON2_MMU_BASE);//建立16k的段表，表项大小为1M
........mmu_enable();//MMU使能
........init_DRAM(xxxxxxxxxxx);//初始化DRAM
........memcpy((void *), (void *)BT0_head., * 4);
........status = load_boot1_from_sdmmc( (char *)BT0_head.prvt_head.storage_data ); 
														// 载入boot1到sdmmc
........mmu_disable( );  //禁用mmu
........set_dram_para((void *)&BT0_head.prvt_head.dram_para, dram_size);
........msg("Jump to secend Boot.\n");//跳到第二段boot1
........jump_to( UBOOT_BASE );         // 如果载入Boot1成功，跳转到Boot1处执行

2）、重点函数，调用关系与终端输出信息比较

方法：根据串口（终端）输出查找相应的接口函数

（1）、调试串口调用关系

调试串口主要有三个参数，端口号，串口控制，波特率。

对应参数接口关系，BT0_head是一个结构体—_boot0_file_head_t

_boot0_file_head_t中，有一个成员变量prvt_head—–类型为boot0_private_head_t

boot0_private_head_t结构体中有的uart_port和uart_Ctrl[2]在Boot0_C_part.c中，被uart_open()调用

（2）、实时显示reg地址下数据的值

（3）、DRAM（动态ARM）初始化

（4）、载入boot1到sdmmc

（5）、禁用mmu，跳到第二段boot

（6）、跳转地址（位置），到uboot.lds起始段

        .globl jump_to
jump_to:
        mov pc, r0

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