Foxglove是一款专为机器人技术设计的集成可视化和诊断工具。
github地址：
https://github.com/foxglove/studio
它可以实时显示机器人的运动、位置和状态，帮助开发者和研究人员更直观地了解机器人的表现。同时，Foxglove还提供了一系列的分析工具，可以对机器人的运动进行深入的分析和优化。
Foxglove的一个主要优点是它的易用性。它提供了直观的界面，使得开发者可以轻松地配置和调整机器人的行为。此外，Foxglove还支持多种类型的机器人，包括工业机器人、服务机器人和无人机等，可以满足不同领域和应用场景的需求。
总的来说，Foxglove是一款非常有价值的机器人技术集成可视化和诊断工具，它为机器人的开发和优化提供了强大的支持。
安装
Foxglove Studio 可通过studio.foxglove.dev在线获取，或者可以从Foxglove.dev/download下载桌面版本。
开源
Foxglove Studio 遵循开放核心许可模式。大多数功能在此存储库中可用，并且可以根据Mozilla 公共许可证 v2.0的条款进行复制或修改。
studio.foxglove.dev或Foxglove.dev/download上提供的官方二进制发行版包含一些闭源功能，例如与Foxglove Data Platform集成、多种布局、私有扩展等。有关免费和付费功能的更多信息，请参阅我们的定价。
自托管
Foxglove Studio 可以使用我们的docker 镜像进行自托管。请注意，此版本不包含任何闭源功能。
docker run --rm -p "8080:8080" ghcr.io/foxglove/studio:latest
Foxglove Studio 将在您的浏览器中通过localhost:8080进行访问。
覆盖默认布局
绑定挂载布局 JSON 文件，/foxglove/default-layout.json以设置从 Docker 映像加载 Studio 时使用的默认布局。
docker run --rm -p "8080:8080" -v /path/to/custom_layout.json:/foxglove/default-layout.json ghcr.io/foxglove/studio:latest
贡献
Foxglove是一款专为机器人技术设计的集成可视化和诊断工具。
github地址：
https://github.com/foxglove/studio
原文始发于微信公众号（GitHubTopp）：一款用于机器人技术的集成可视化和诊断工具
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