引言：
OpenBot就是一项利用智能手机（兼容android和ios）作为低成本机器人的大脑的创新技术。通过将智能手机与自主设计的小型电动车结合，OpenBot为机器人赋予了智能化的功能，实现了人体跟随和实时自主导航等高级机器人工作负载。本文将详细介绍OpenBot的设计原理、成本和功能，展示其在机器人领域的潜力。
1. 设计原理：智能手机+电动车
OpenBot的设计原理非常简单而创新。它利用了智能手机的处理能力和丰富的传感器来实现机器人的智能功能。同时，通过与一个经过设计的小型电动车结合，智能手机可以作为机器人的大脑，并通过车体实现移动和导航能力。
2. 成本低廉：仅需50美元
OpenBot的另一个显著特点是其低廉的成本。相比传统的机器人平台，OpenBot的成本仅为约50美元。这主要得益于使用智能手机作为机器人的核心处理器，避免了昂贵的专用硬件成本。此外，OpenBot的电动车部分也经过精心设计，以保证成本的最优化。
3. 功能强大：人体跟随与实时自主导航
OpenBot的软件堆栈为Android和ios智能手机定制，并支持高级机器人工作负载。通过使用智能手机的摄像头和其他传感器，OpenBot可以实现人体跟随功能。这意味着当人们走动时，机器人可以紧随其后，无需人工控制。此外，OpenBot还支持实时自主导航，即机器人能够自主感知和避开障碍物，以安全且高效地导航到目的地。
4. 开放源代码：推动开放创新
为了促进开放创新和技术共享，OpenBot采用了开放源代码的方式。这意味着任何人都可以访问OpenBot的设计和代码，并根据自己的需求进行修改和改进。这种开放性有助于推动机器人领域的进步，并使更多人能够参与到机器人技术的发展中来。
结论：
OpenBot是一项创新的技术，将智能手机与电动车结合，实现了低成本机器人的智能化。通过利用智能手机的处理能力和传感器，OpenBot可以实现人体跟随和实时自主导航等高级机器人功能。其低廉的成本和开放源代码的特点，使得OpenBot在机器人领域具有广阔的应用前景。未来，我们可以期待OpenBot为人们带来更多便利和创新，推动机器人技术的发展。
项目地址：https://github.com/isl-org/OpenBot
原文始发于微信公众号（Github太阳系）：Github上一个用手机作为低成本机器人的强大项目：OpenBot
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