项目需求
调用捷宸EIO开发包DLL动态库控制应急门的开关停，现场应急门继电器连接的是6、7、8，分别对应的是开、停、关。0为打开，1为关闭。
java程序开发
在resource中新建lib将dll放入其中
sdk工具开发
package com.lyc.ocr.door;
import com.sun.jna.Library;
import com.sun.jna.Native;
public interface DoorCallSDK extends Library {
DoorCallSDK INSTANCE = (DoorCallSDK) Native.loadLibrary("IOSDK_x64", DoorCallSDK.class);
/**
* 创建设备
* </p>
* 以IP 地址为参数，创建一个设备
*
* @param strIp ansi 字符串，设备 IP 地址 如"192.168.1
* @return 0 表示创建设备失败，非 0 成功；表示"设备句柄"
*/
int Jc_CreateDev(String strIp);
/**
* 登录（解锁）设备
*
* @param lDev 设备句柄
* @param strPwd ansi 字符串 表示设备登录（解锁）密
* @return 成功：0，失败：非零
*/
int Jc_LoginDev(int lDev, String strPwd);
/**
* 删除（释放）设备
* </p>
* 释放不再需要使用的设备
*
* @param lDev 设备句柄
*/
void Jc_DelDev(int lDev);
/**
* 创建通讯设备（通过串口）
*
* @param btAddr modbus 地址
* @param btWorkType 工作模式 （0：TcpServer，1：TCPClient，2：UDP）
* @param btProtocol 协议类型 ( 0:Modbus_rtu , 1:modbus_Tcp
* @param uLocalPort 本地端口
* @param pDevIp 设备 ip 地址
* @param uDevPort 设备通讯端口
* @return 成功：非零值，失败：0
*/
int Jc_CreateNetComuDev(byte btAddr, byte btWorkType, byte btProtocol, short uLocalPort, String pDevIp, short uDevPort);
/**
* 判断是否已经连接到模块
*
* @param hDev 连接句柄（前面两种方式任意一种创建通讯设备）
* @return 成功：true，失败：false
*/
boolean Jc_IsDevConnected(int hDev);
/**
* 读取 IO 状态
*
* @param hDev 设备句柄
* @param strIo 16 个字节的缓冲区，每一个字节代表一个 io 状态 ‘0’:低 ‘1’:高
* @return 成功：0，失败：非零
*/
int Jc_GetIoState(int hDev, byte[] strIo);
/**
* 设置 IO 状态
*
* @param hDev 设备句柄
* @param strIo 16 个字节的缓冲区，每一个字节代表一个 io 状态 ‘0’:低 ‘1’:高
* @return 成功：0，失败：非零
*/
int Jc_SetIoState(int hDev, byte[] strIo);
/**
* 释放连接
*
* @param hDev 连接句柄
*/
void Jc_ReleaseComuDev(int hDev);
}
为保证达成jar包后能顺利读取到所需要的dll，将dll复制至C:WindowsSystem32
提供接口供外部使用
/**
* 设备通讯
*
* @return 是否成功
*/
@PostMapping("doorConn")
public boolean doorCommunication(@RequestBody DoorDTO doorDTO) {
try {
DoorCallSDK doorCallSDK = DoorCallSDK.INSTANCE;
// 连接到IO模块
int mhCon = doorCallSDK.Jc_CreateNetComuDev(doorDTO.getBtAddr(),
doorDTO.getBtWorkType(),
doorDTO.getBtProtocol(),
doorDTO.getLocalPort(),
doorDTO.getIp(),
doorDTO.getDevPort()
);
if (mhCon == 0) {
return false;
}
log.info("接口【/door/doorConn】什么什么门连接成功");
// 读取IO状态
sdk.Jc_GetIoState(mhCon, doorDTO.getMbtIoState());
// 修改某个IO口的状态
// doorDTO.setMbtIoState();
// 同步到设备中
sdk.Jc_SetIoState(mhCon, doorDTO.getMbtIoState());
// 释放连接
sdk.Jc_ReleaseComuDev(mhCon);
} catch (Exception e) {
return false;
} catch (UnsatisfiedLinkError error) {
log.error("接口设备什么什么门通信连接失败");
return false;
}
return true;
}
调用测试
后续
捷宸反馈dll调用的文档过时了，重新发了一份IO连接demo过来，实现一个netty客户端达到应急门控制的目的
NettyClient
package com.lyc.ocr.client;
import cn.hutool.core.convert.Convert;
import com.lyc.ocr.client.handler.NettyClientHandlerInitializer;
import io.netty.bootstrap.Bootstrap;
import io.netty.channel.*;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
import javax.annotation.PreDestroy;
import java.util.HashSet;
import java.util.Map;
import java.util.Optional;
import java.util.Set;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
@Slf4j
@Component
public class NettyClient {
/**
* 重连频率，单位：秒
*/
private static final Integer RECONNECT_SECONDS = 20;
@Autowired
private NettyClientHandlerInitializer nettyClientHandlerInitializer;
private static int[] g_McRctable_16 =
{
0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241,
0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440,
0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40,
0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841,
0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40,
0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41,
0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641,
0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040,
0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240,
0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441,
0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41,
0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840,
0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41,
0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40,
0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640,
0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041,
0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240,
0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441,
0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41,
0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840,
0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41,
0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40,
0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640,
0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041,
0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241,
0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440,
0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40,
0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841,
0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40,
0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41,
0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641,
0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040
};
/**
* 线程组，用于客户端对服务端的链接、数据读写
*/
private EventLoopGroup eventGroup = new NioEventLoopGroup();
/**
* 用于保存channel通道
*/
private static final Map<String, Channel> CHANNEL_MAP = new ConcurrentHashMap<>();
/**
* 保存用户需要重连的地址信息
*/
private static final Set<String> CONNECT_LIST = new HashSet<>();
public void reconnect() {
eventGroup.schedule(() -> {
log.info("[reconnect][开始重连]");
CONNECT_LIST.forEach((a) -> {
try {
String[] s = a.split(":");
start(s[0], Convert.toInt(s[1]), new byte[]{});
} catch (InterruptedException e) {
log.error("[reconnect][重连失败]", e);
}
});
}, RECONNECT_SECONDS, TimeUnit.SECONDS);
log.info("[reconnect][{} 秒后将发起重连]", RECONNECT_SECONDS);
}
/**
* 启动 Netty Client
*/
public void start(String host, Integer port, byte[] content) throws InterruptedException {
if (CHANNEL_MAP.containsKey(host + ":" + port) && CHANNEL_MAP.get(host + ":" + port) != null) {
return;
}
// 创建 Bootstrap 对象，用于 Netty Client 启动
Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
// 设置 Bootstrap 的各种属性。
bootstrap.group(eventGroup) // 设置一个 EventLoopGroup 对象
.channel(NioSocketChannel.class) // 指定 Channel 为客户端 NioSocketChannel
.remoteAddress(host, port) // 指定链接服务器的地址
.option(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true) // TCP Keepalive 机制，实现 TCP 层级的心跳保活功能
.option(ChannelOption.TCP_NODELAY, true) // 允许较小的数据包的发送，降低延迟
.handler(nettyClientHandlerInitializer);
// 链接服务器，并异步等待成功，即启动客户端
bootstrap.connect().addListener(new ChannelFutureListener() {
@Override
public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {
// 连接失败
if (!future.isSuccess()) {
log.error("[start][Netty Client 连接服务器({}:{}) 失败]", host, port);
reconnect();
return;
}
// 连接成功
CHANNEL_MAP.put(host + ":" + port, future.channel());
CONNECT_LIST.add(host + ":" + port);
// channel = future.channel();
log.info("[start][Netty Client 连接服务器({}:{}) 成功]", host, port);
if (content.length > 0) {
future.channel().writeAndFlush(content);
}
}
});
}
/**
* 关闭 Netty Server
*/
@PreDestroy
public void shutdown() {
// 关闭 Netty Client
CHANNEL_MAP.forEach((k, v) -> {
if (v != null) {
v.close();
}
});
// 优雅关闭一个 EventLoopGroup 对象
eventGroup.shutdownGracefully();
}
/**
* 发送消息
*
* @param content 消息体
*/
public void send(String host, Integer port, byte[] content) {
Channel channel = Optional.of(CHANNEL_MAP).map(a -> a.get(host + ":" + port)).orElse(null);
if (channel == null) {
log.error("[send][连接不存在]");
return;
}
if (!channel.isActive()) {
log.error("[send][连接({})未激活]", channel.id());
return;
}
// 发送消息
channel.writeAndFlush(content);
}
public void remove(ChannelId channelId) {
CHANNEL_MAP.forEach((k, v) -> {
if (channelId.equals(v.id())) {
CHANNEL_MAP.remove(k);
}
});
}
public int CRC_GetModbus16(byte[] pData, int nLength) {
int cRc_16 = 0xFFFF;
byte temp;
for (int i = 0; i < nLength; ++i) {
temp = (byte) (cRc_16 & 0xFF);
cRc_16 = (int) ((cRc_16 >> 8) ^ g_McRctable_16[(temp ^ pData[i]) & 0xFF]);
}
return cRc_16;
}
}
NettyClientHandler
package com.lyc.ocr.client.handler;
import com.lyc.ocr.client.NettyClient;
import io.netty.channel.ChannelFutureListener;
import io.netty.channel.ChannelHandler;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter;
import io.netty.handler.timeout.IdleStateEvent;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
@Slf4j
@Component
@ChannelHandler.Sharable
public class NettyClientHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
@Autowired
private NettyClient nettyClient;
@Override
public void channelInactive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
// 发起重连
nettyClient.reconnect();
// 继续触发事件
super.channelInactive(ctx);
}
@Override
public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) {
log.error("[exceptionCaught][连接({}) 发生异常]", ctx.channel().id(), cause);
// 断开连接
nettyClient.remove(ctx.channel().id());
ctx.channel().close();
}
@Override
public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object event) throws Exception {
// 空闲时，向服务端发起一次心跳，通过指定命令获取当前服务端应急门状态，使服务端发送应急们状态给当前客户端
if (event instanceof IdleStateEvent) {
byte[] sendData = new byte[8];
sendData[0] = 0x01; //地址码，根据设备地址填写
sendData[1] = 0x03; //功能码，表示读取
sendData[2] = 0x00; //起始地址高位
sendData[3] = 0x01; //起始地址低位
sendData[4] = 0x00; //要读取的寄存器数量的高位
sendData[5] = 0x01; //要读取的寄存器数量的低位
int uCrc = nettyClient.CRC_GetModbus16(sendData, 6);
sendData[6] = (byte) (uCrc); //crc16校验高位
sendData[7] = (byte) (uCrc >> 8); //crc16校验低位
ctx.writeAndFlush(sendData)
.addListener(ChannelFutureListener.CLOSE_ON_FAILURE);
} else {
super.userEventTriggered(ctx, event);
}
}
@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
// 读取服务端信息，防止连接服务端出现ReadTimeOutException
log.info("Client,接收到服务端发来的消息:" + msg);
}
}
NettyClientHandlerInitializer
package com.lyc.ocr.client.handler;
import com.lyc.ocr.client.codec.InvocationEncoder;
import io.netty.channel.Channel;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.handler.timeout.IdleStateHandler;
import io.netty.handler.timeout.ReadTimeoutHandler;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
@Component
public class NettyClientHandlerInitializer extends ChannelInitializer<Channel> {
/**
* 心跳超时时间
*/
private static final Integer READ_TIMEOUT_SECONDS = 60;
@Autowired
private NettyClientHandler nettyClientHandler;
@Override
protected void initChannel(Channel ch) {
ch.pipeline()
// 空闲检测
.addLast(new IdleStateHandler(READ_TIMEOUT_SECONDS, 0, 0))
.addLast(new ReadTimeoutHandler(3 * READ_TIMEOUT_SECONDS))
// 编码器
.addLast(new InvocationEncoder())
// 客户端处理器
.addLast(nettyClientHandler)
;
}
}
InvocationEncoder
package com.lyc.ocr.client.codec;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.handler.codec.MessageToByteEncoder;
public class InvocationEncoder extends MessageToByteEncoder<byte[]> {
@Override
protected void encode(ChannelHandlerContext ctx, byte[] content, ByteBuf out) {
// 写入内容
out.writeBytes(content);
}
}
上面的controller修改
package com.lyc.ocr.controller;
import com.lyc.ocr.client.NettyClient;
import com.lyc.ocr.door.DoorDTO;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.util.StringUtils;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import javax.annotation.Resource;
@Slf4j
@RequestMapping("/door")
@RestController
public class DoorController {
@Resource
private NettyClient nettyClient;
/**
* 设备通讯
*
* @return 是否成功
*/
@PostMapping("doorConn")
public boolean doorCommunication(@RequestBody DoorDTO doorDTO) {
// 发送指令
String strSet;
strSet = doorDTO.getMbtIoState().replace(" ", "");
//置高寄存器值
int uSetH = 0;
//置低寄存器值
int uSetL = 0;
for (int i = 0; i < 16; i++) {
String[] ss = strSet.split("");
if ("1".equals(ss[i])) {
//把置高寄存器相应的位置成1
uSetH |= 1 << i;
//把置低寄存器相应的位置成0
uSetL &= ~(1 << i);
} else if ("0".equals(ss[i])) {
//把置高寄存器相应的位置成0
uSetH &= ~(1 << i);
//把置低寄存器相应的位置成1
uSetL |= 1 << i;
}
}
byte[] sendData = new byte[13];
sendData[0] = 0x01; //地址码，根据设备地址填写
sendData[1] = 0x10; //功能码，表示要写多个寄存器
sendData[2] = 0x00; //起始地址高位
sendData[3] = 0x02; //起始地址低位
sendData[4] = 0x00; //寄存器数量高位
sendData[5] = 0x02; //寄存器数量低位
sendData[6] = 0x04; //要写的字节数
sendData[7] = (byte) (uSetH >> 8); //
sendData[8] = (byte) (uSetH); //
sendData[9] = (byte) (uSetL >> 8); //
sendData[10] = (byte) (uSetL); //
int uCrc = nettyClient.CRC_GetModbus16(sendData, 11);
//crc16校验低位
sendData[11] = (byte) (uCrc);
//crc16校验高位
sendData[12] = (byte) (uCrc >> 8);
try {
// 如果传了指定ip和端口则重置netty链接
if (StringUtils.hasText(doorDTO.getIp()) && doorDTO.getDevPort() != null) {
nettyClient.start(doorDTO.getIp(), doorDTO.getDevPort(), sendData);
}
nettyClient.send(doorDTO.getIp(), doorDTO.getDevPort(), sendData);
} catch (Exception e) {
return false;
}
return true;
}
}
原文始发于微信公众号（询于刍荛）：java程序调用dll
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