OpenOCD：嵌入式系统开发利器，助力高效调试与编程

OpenOCD (Open On-Chip Debugger) 是一款功能强大的开源工具，用于嵌入式系统的片上编程和调试。它支持多种硬件平台和目标芯片，并提供丰富的功能，极大地简化了嵌入式开发流程。本文将深入探讨OpenOCD，涵盖其核心功能、使用方法及应用场景。

强大的功能与灵活的架构

OpenOCD 采用分层的架构，包含 JTAG 接口和 TAP 支持，具备以下核心功能：

• (X)SVF 回放: 支持自动化边界扫描和 FPGA/CPLD 编程，方便进行硬件配置和测试。
• 调试目标支持: 支持多种处理器架构，如 ARM、MIPS 等，提供单步调试、断点/观察点、gprof 性能分析等高级调试功能。
• Flash 芯片驱动: 内置丰富的 Flash 芯片驱动程序，支持多种类型的 Flash 存储器，例如 CFI、NAND 和内部 Flash 等，方便进行程序烧写和数据读取。
• 嵌入式 TCL 解释器: 集成 TCL 解释器，允许用户编写脚本来自动化调试流程，提高工作效率。
• 多种网络接口: 支持 Telnet、TCL 和 GDB 等多种网络接口，方便用户通过多种方式与 OpenOCD 交互。其中，GDB 服务器允许 OpenOCD 作为 GDB 的远程目标，实现基于源码级别的调试，与 GDB 等调试器无缝集成。

快速上手指南

对于常用的开发板，使用 OpenOCD 非常简单。只需使用相应的配置文件即可启动：

openocd -f board/stm32f4discovery.cfg

如果需要连接特定的适配器和目标芯片，则需要指定相应的接口和目标配置文件：

openocd -f interface/ftdi/jtagkey2.cfg -c "transport select jtag" -f target/ti_calypso.cfg

OpenOCD 启动后，可以使用 GDB 连接进行调试：

(gdb) target extended-remote localhost:3333

完善的文档与支持

OpenOCD 提供了详尽的文档，包括用户指南和开发者手册，方便用户快速上手和深入学习。用户可以通过在线文档或者自行编译文档来获取相关信息。

在线文档地址：

广泛的硬件支持

OpenOCD 支持广泛的 JTAG 适配器和调试目标，包括各种流行的开发板和芯片。

安装与构建

OpenOCD 的安装方式较为灵活，既可以使用预编译的二进制包，也可以从源代码编译。从源代码编译需要满足一定的依赖项，如 GCC 编译器、autotools 工具链、以及一些针对特定适配器的库文件。

编译 OpenOCD 的步骤：

权限配置与注意事项

为了安全起见，建议不要以 root 权限运行 OpenOCD。对于 USB 设备，需要使用 contrib/60-openocd.rules 文件配置 udev 规则，并添加用户到 plugdev 组。对于并口设备，需要调整设备节点权限。

总结

OpenOCD 是一款功能强大、易于使用且灵活的开源调试工具，为嵌入式系统开发提供了极大的便利。其广泛的硬件支持、丰富的功能以及活跃的社区支持，使其成为嵌入式开发领域不可或缺的重要工具。

项目地址：https://github.com/raspberrypi/openocd

原文始发于微信公众号（DIY太阳系）：OpenOCD：嵌入式系统开发利器，助力高效调试与编程

文章由极客之音整理，本文链接：https://www.bmabk.com/index.php/post/307451.html