用ESP32-CAM打造一个强大的智能监控系统

功能概览

开源项目ESP32-CAM_MJPEG2SD提供了一款功能强大的ESP32相机应用程序，可以实现运动检测、定时拍摄、音频录制、遥控等多种功能。它可以将拍摄到的图像以AVI视频的形式存储到SD卡上，同时也可以将视频流实时传输到浏览器上进行观看。该项目支持多种扩展功能,如控制云台、接入各种传感器等,为用户提供了一个全面的智能监控系统解决方案。

主要功能

1. 运动检测录制: 应用程序可以通过摄像头或PIR/雷达传感器检测运动,并自动开始录制AVI视频。
下图为运动检测示意图：
2. 定时录制: 该应用程序还支持定时拍摄功能,可以定期拍摄照片并保存为AVI视频。
3. 音频录制: 如果接入麦克风,在录制视频的同时还可以录制WAV格式的音频,并将其嵌入AVI文件中。
4. 云台控制: 应用程序支持连接伺服电机,可以控制摄像头的平移和倾斜。还可以控制照明灯的开关。
5. 遥控功能: 该应用程序支持通过浏览器远程控制安装了相机的设备,例如遥控车辆进行FPV。
6. 告警通知: 支持通过即时通信软件接口或Email发送运动检测告警。
7. 多路流媒体: 可以同时向浏览器和远程NVR系统传输视频流。
8. 文件管理: 支持通过FTP、HTTPS、WebDAV等方式上传/下载录制的视频文件。也可以在浏览器中直接下载播放。
9. MQTT控制: 支持通过MQTT协议远程控制相机。
10. 扩展性: 支持连接伺服电机、电机驱动、摇杆、各种传感器等外围设备。还提供机器学习接口。

硬件选择

该项目支持ESP32和ESP32-S3两种主控芯片,其中ESP32-S3性能更强,能够提供更好的功能和性能表现。

安装与配置

1. 从GitHub下载项目源码,并使用Arduino IDE进行编译和烧录。需要选择正确的开发板型号和分区方案。
2. 首次使用时,设备会进入AP模式,可以通过连接192.168.4.1进行WiFi等参数的设置。
3. 后续可以通过OTA方式升级应用程序或网页文件。也可以通过WebDAV客户端管理SD卡内容。
4. 可以在网页配置界面对各种参数进行调整,如分辨率、帧率、图像质量等。还可以配置外围设备和传感器。

性能数据

在使用Sandisk Class 2 4GB SDHC卡的情况下,ESP32-CAM_MJPEG2SD的录制性能如下:

分辨率	最大FPS	实际FPS	检测延迟(ms)
96×96	50	45	15
QQVGA	50	45	20
QCIF	50	45	30
HQVGA	50	45	40
240×240	50	45	55
QVGA	50	40	70
CIF	50	40	110
HVGA	50	40	130
VGA	25	20	80
SVGA	25	20	120
XGA	12.5	5	180
HD	12.5	5	220
SXGA	12.5	5	300
UXGA	12.5	5	450