Trampoline RTOS：一款精简高效的开源嵌入式实时操作系统

Trampoline是一个为小型嵌入式系统设计的静态实时操作系统(RTOS)。其API与OSEK/VDX OS和AUTOSAR OS 4.2标准对齐，兼顾了性能和易用性，为开发者提供了高效可靠的嵌入式软件开发平台。

强大的跨平台支持

Trampoline RTOS目前支持8个平台，涵盖了多种流行的微控制器架构，展现了其强大的适配能力和广泛的应用前景。这8个平台包括：

• Cortex-M: 支持Cortex-M0+、M3和M4内核，这是目前最流行的32位微控制器架构之一，广泛应用于各种嵌入式应用中。
• Cortex-A: 支持Cortex-A7内核，这是ARM架构的高性能处理器，适用于对计算能力要求较高的嵌入式应用。该端口目前仍在积极开发中。
• Cortex-R: 支持Cortex-R52内核，这是ARM架构的实时处理器，专为需要高可靠性和实时性的应用而设计。
• RISC-V: 支持PULPino微处理器，采用32位RISC-V指令集，这是一个开放的指令集架构，具有良好的可扩展性和灵活性。
• PowerPC: 支持PowerPC 32位指令集，这是一种广泛应用于嵌入式系统和航空航天领域的处理器架构。
• POSIX: 支持虚拟POSIX平台，可以在Linux和OS X等操作系统上进行仿真测试，方便开发者进行开发和调试。
• AVR: 支持AVR 8位微控制器，这是一种成本低廉、功耗低的微控制器，广泛应用于小型嵌入式应用中。
• ARM: 支持ARM 32位指令集，这是目前最流行的嵌入式处理器架构之一，拥有丰富的生态系统和工具链。
• virt-v7: 支持Cortex-A9和Cortex-A7虚拟化指令集，可以与XVisor等虚拟化平台配合使用。
• MSP430/CPUX: 专门针对MSP430FR5969和MSP430FR5994微控制器进行了优化。
• RH850: 支持Renesas G4MH指令集。

Trampoline RTOS 不仅支持这些架构，还兼容大量的评估板，例如：Arduino Uno、Arduino Mega、XPlainedPro、Raspberry Pi 2 Model B、Olimex LPC-L2294-1MB、Teensy31、XPC56XX EVB + XPC56XL MINI-MODULE、ZedBoard、Renesas R-Car S4 Spider、STM32F4DISCOVERY、Nucleo-32 STM32F303K8、Nucleo-32 STM32L432KC、MicroSemi SmartFusion2 starterKit、Launchpad MSP-EXP430FR5969 和 Launchpad MSP-EXP430FR5994等。这使得开发者可以方便地在各种硬件平台上进行开发和测试。

丰富的示例代码

Trampoline RTOS提供了丰富的示例代码，涵盖了各种常用的功能，例如LED闪烁、按钮读取、中断处理、定时器使用等等。这些示例代码清晰易懂，方便开发者快速上手和学习。示例代码覆盖了多种支持的MCU和架构，例如：

• Cortex M4: 包含了针对STM32F407、STM32F303K8、STM32L432KC和MK20DX256的示例，演示了基本操作，以及中断处理和定时器的使用。
• Cortex M3: 包含针对SmartFusion2的示例，展示了LED控制和FPGA中断处理。
• Cortex M0+: 包含针对samd21的示例，涵盖了LED闪烁、按钮读取和中断处理。
• Cortex A7: 提供了一个简单的LED闪烁示例，目前仍在持续完善中。
• AVR: 针对Arduino Uno和Arduino Mega提供了LED闪烁、串口通信和外部中断处理的示例。
• ARM: 提供了针对Olimex lpc2294板的示例，展示了多任务和中断处理。
• PowerPC: 提供了针对MPC5643L的多核心示例，涵盖了LED控制、按钮输入和自旋锁等功能。
• RISC-V (PULPino): 提供了一个简单的UART通信示例。
• MSP430 CPUX: 提供了多个示例，展示了LED控制和按钮中断处理。