在当今嵌入式系统和小型计算平台中，选择合适的内核至关重要。其中，LK（Little Kernel）内核以其高效、可移植和模块化的特点，成为许多开发者的首选。本文将深入介绍LK内核的特性、支持的架构以及如何在ARM64上进行构建和测试。
LK内核概述
LK内核是一个关注小型系统的多处理器感知内核，支持多种平台和CPU架构。相较于其它大型内核项目，LK内核在设计时考虑了资源的有限性，使其在嵌入式和移动设备中表现出色。通过模块化构建系统，LK不仅提高了开发效率，还提升了产品的灵活性。
高层次特性
LK内核具备以下显著特性，使其在嵌入式开发中获得广泛应用：
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1. 完全可重入：支持多线程的抢占式内核设计，使得在高负载条件下仍然可以保持系统的响应性。
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2. 跨平台可移植性：支持多种32位和64位架构，从ARM到x86系列，能够在各种硬件平台上运行。
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3. 广泛的嵌入式与大型平台支持：无论是小型传感器还是复杂的嵌入式系统，LK都能够提供良好的支持。
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4. 强大的模块化构建系统：开发者能够根据项目需求选择必要的组件，减少不必要的资源消耗。
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5. 丰富的实用组件：根据构建时需要选择大数量的实用组件，提供了更大的灵活性和扩展性。
支持的架构
LK内核支持多种架构，让开发者能够在多个平台中获得相似的优势。具体支持的架构包括：
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• ARM32：涵盖Cortex-M类（armv6m – armv8m）以及ARMv7及以上的Cortex-A类内核。
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• ARM64：支持ARMv8和ARMv9核心。
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• RISC-V：支持32位和64位，在机器模式和监督模式下均可以运行。
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• x86-32与x86-64：兼容性强，适合在传统PC上使用。
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• Motorola 68000、Microblaze、MIPS、OpenRISC 1000、和VAX（实验性）等架构，展示了其跨平台的广泛适用性。
在ARM64上进行构建与测试
如果你想在ARM64平台上使用LK内核，可以按照以下步骤进行构建和测试：
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1. 安装或构建QEMU：建议使用版本2.4及以上。
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2. 安装ARM64的GCC工具链：对于ubuntu x86-64用户，可以使用命令：
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu -
3. 运行测试脚本：在LK目录下运行以下命令：
scripts/do-qemuarm -6运行后，你应该会看到“欢迎使用LK/MP”的提示，这样就进入了运行在QEMU ARM64机器“virt”仿真中的LK交互提示符。可以输入“help”获取可用命令。
总结
LK内核无疑是一个面向嵌入式系统及小型计算平台的优秀内核选择。其模块化、高效和跨平台的特性为开发者提供了强大的支持。无论是在创意项目还是工业应用中，LK内核都能有效满足需求。
项目地址：https://github.com/littlekernel/lk
原文始发于微信公众号（DIY太阳系）：LK内核：为小型系统量身定制的强大内核，高效、可移植和模块化
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