MicroPython MQTT：一种非阻塞的方式的MQTT Broker通信

MicroPython MQTT库是针对使用MicroPython的开发者而设计的，提供了一种非阻塞的方式来与MQTT Broker通信。该库支持多种小型设备，如ESP8266、ESP32、Pyboard D等，使得开发者能够轻松地处理设备间的消息传递，通过发布/订阅模式实现数据交互。

MQTT协议基础

MQTT是一个轻量级的消息传递协议，主要用于设备之间的通信。它采用了发布/订阅机制，允许多个客户端与服务器（Broker）进行互动。客户端可以订阅特定主题（Topic），并接收由其他客户端发布的消息。MQTT还提供了三种不同的服务质量（QoS）级别，以满足不同应用场景下的需求。

库的特点与优势

MicroPython MQTT库具有几个显著的特点：

• 非阻塞操作：库的设计采用了非阻塞的技术，确保在处理消息时不会阻塞主程序的执行，这使得它能够与其他异步操作完美配合。
• 自动恢复机制：当WiFi或Broker出现问题时，该库能够自动恢复与Broker的连接，保持通信的连续性。
• 可靠的数据传输：完全支持QoS 1级别，确保消息的传递不会丢失。同时，通过重新传输机制，可以在网络不稳定时依然保持数据的完整性。

支持的硬件平台

MicroPython MQTT库支持多种硬件平台，包括：

• ESP8266
• ESP32
• Pyboard D
• Arduino Nano RP2040 Connect
• Raspberry Pi Pico W

安装与配置

安装MicroPython MQTT库可以通过多种方式完成，最常用的是通过命令行工具mpremote来安装所需的库文件。用户需要配置mqtt_local.py文件，其中包括WiFi凭证和Broker的地址，以便正确连接到MQTT Broker。

例如：

from mqtt_as import config

config['server'] = '192.168.0.10'  # 修改为实际的Broker地址
config['ssid'] = 'your_network_name'
config['wifi_pw'] = 'your_password'

简单的使用示例

下面是一个基本的使用示例，展示如何连接与MQTT Broker进行通信：

from mqtt_as importMQTTClient, config
import asyncio

asyncdefmain(client):
await client.connect()
await client.subscribe('foo_topic',1)

whileTrue:
await asyncio.sleep(5)
print('Publishing message')
await client.publish('result','Hello from MicroPython!', qos=1)

config['ssid']='your_network_name'
config['wifi_pw']='your_password'
client =MQTTClient(config)

try:
    asyncio.run(main(client))
finally:
    client.close()