Micro Racer 是一个开源的微型赛车项目，由 StuckAtPrototype 开发，旨在让每个人都能轻松打造属于自己的赛车并体验DIY乐趣。无论你是电子爱好者、编程爱好者，还是对机器人技术感兴趣，Micro Racer 都能带给你独特的体验。
项目起源：
Micro Racer 项目最初源于作者的 Kickstarter 众筹失败，为了让项目继续进行，作者将项目开源，并发布了完整的开发资料，鼓励更多人参与其中。
硬件设计：
Micro Racer 的硬件部分主要包含：
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• ESP32 微控制器：作为赛车的“大脑”，控制赛车的运动和传感器。
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• 定制 PCB 板：专门为 Micro Racer 设计，集成了电机驱动、传感器接口、电源管理等功能。
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• 机械结构：包含车身、底盘、车轮等，可使用 3D 打印或其他材料制作。
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• 遥控器：可选用市售遥控器或自行设计制作，通过无线信号控制赛车的运动。
软件功能：
Micro Racer 的软件部分主要包含：
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• 固件：运行在 ESP32 上，负责控制电机、读取传感器数据并根据遥控信号进行动作。
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• 训练脚本：使用 Python 编写的训练脚本，可以训练神经网络，使赛车能够根据图像识别进行自动驾驶。
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• 键盘控制脚本：可以使用键盘控制赛车，方便调试和测试。
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项目结构：
项目结构清晰，分为 Firmware、Hardware、Mechanical 和 Scripts 四个文件夹，分别包含以下内容：
1. Firmware：
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• 代码：用于控制 ESP32 的代码，包括电机控制、传感器读取、无线通信等功能。
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• 依赖库：需要安装 ESP32 IDF 版本 5.3.1 及以上版本，以及 USB 转串口驱动。
2. Hardware：
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• 原理图：提供 PDF 格式的原理图供参考。
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• PCB 文件：提供 Gerber 文件，方便用户将电路板制作出来。
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• Kicad 文件：提供 Kicad 源文件，方便用户修改和扩展电路设计。
3. Mechanical：
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• 车身设计：提供 Step 文件，可以使用 3D 打印机制作车身。
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• 车轮设计：提供 Step 文件，建议使用 SLA 打印机制作车轮。
4. Scripts：
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• 训练脚本：使用 Python 编写的脚本，可以训练神经网络，实现自动驾驶功能。
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• 键盘控制脚本：可以使用键盘控制赛车，方便调试和测试。
使用说明：
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• 硬件准备：根据项目提供的图纸和文件，自行制作或购买赛车硬件。
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• 软件安装：安装 ESP32 开发环境、Python 以及相关库。
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• 固件烧录：将固件烧录到 ESP32 中。
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• 神经网络训练（可选）：使用 Python 脚本训练神经网络，使其能够实现自动驾驶。
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• 测试和调试：使用遥控器或键盘控制赛车进行测试，并根据需要进行调试。
Micro Racer 是一个充满创意和乐趣的开源项目，它不仅能让你体验DIY的乐趣，还能让你学习电子、编程和机器人技术的知识。如果感兴趣，你可以加入 Micro Racer 的行列，一起创造属于自己的赛车！
项目地址：https://github.com/StuckAtPrototype/Racer
原文始发于微信公众号（DIY太阳系）：Micro Racer：开源微型赛车项目，让你在家也能体验赛车乐趣！
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